機(jī)器人控制算法工程師
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崗位職責(zé)：
負(fù)責(zé)機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)軌跡規(guī)劃算法開(kāi)發(fā)，如前瞻控制，軌跡精度；
負(fù)責(zé)多軸速度規(guī)劃算法開(kāi)發(fā)與優(yōu)化；
負(fù)責(zé)動(dòng)力學(xué)前饋控制算法和仿真；
負(fù)責(zé)動(dòng)力學(xué)力和位置混合控制算法開(kāi)發(fā)；
研發(fā)基于多自由度不同構(gòu)型的機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)學(xué)算法開(kāi)發(fā)；
協(xié)同軟件工程師進(jìn)行算法代碼實(shí)現(xiàn)與調(diào)試；
負(fù)責(zé)多軸速度規(guī)劃算法開(kāi)發(fā)與優(yōu)化；
負(fù)責(zé)動(dòng)力學(xué)前饋控制算法和仿真；
負(fù)責(zé)動(dòng)力學(xué)力和位置混合控制算法開(kāi)發(fā)；
研發(fā)基于多自由度不同構(gòu)型的機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)學(xué)算法開(kāi)發(fā)；
協(xié)同軟件工程師進(jìn)行算法代碼實(shí)現(xiàn)與調(diào)試；
任職要求：
統(tǒng)招碩士及以上學(xué)歷，數(shù)學(xué)功底扎實(shí)，3年以上相關(guān)工作經(jīng)驗(yàn)，自動(dòng)化、計(jì)算機(jī)或數(shù)學(xué)相關(guān)專業(yè)；
運(yùn)動(dòng)控制算法相關(guān)知識(shí)：多軸插補(bǔ)、軌跡規(guī)劃、動(dòng)力學(xué)的建模與分析能力；
精通Matlab/Simulink，熟悉Adams或SimScape優(yōu)先；
熟悉C或C++語(yǔ)言開(kāi)發(fā)，熟悉Linux操作系統(tǒng)優(yōu)先；
從事過(guò)數(shù)控系統(tǒng)或伺服驅(qū)動(dòng)器開(kāi)發(fā)者優(yōu)先；
具備工業(yè)機(jī)器人算法開(kāi)發(fā)實(shí)際項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先；
有較強(qiáng)的分析和解決問(wèn)題能力，有持續(xù)自我學(xué)習(xí)的能力，善于溝通和邏輯表達(dá)；
良好的英語(yǔ)讀寫和口語(yǔ)表達(dá)能力；
面試時(shí)有相關(guān)算法開(kāi)發(fā)成果效果演示。
運(yùn)動(dòng)控制算法相關(guān)知識(shí)：多軸插補(bǔ)、軌跡規(guī)劃、動(dòng)力學(xué)的建模與分析能力；
精通Matlab/Simulink，熟悉Adams或SimScape優(yōu)先；
熟悉C或C++語(yǔ)言開(kāi)發(fā)，熟悉Linux操作系統(tǒng)優(yōu)先；
從事過(guò)數(shù)控系統(tǒng)或伺服驅(qū)動(dòng)器開(kāi)發(fā)者優(yōu)先；
具備工業(yè)機(jī)器人算法開(kāi)發(fā)實(shí)際項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先；
有較強(qiáng)的分析和解決問(wèn)題能力，有持續(xù)自我學(xué)習(xí)的能力，善于溝通和邏輯表達(dá)；
良好的英語(yǔ)讀寫和口語(yǔ)表達(dá)能力；
面試時(shí)有相關(guān)算法開(kāi)發(fā)成果效果演示。
簡(jiǎn)歷郵箱：info@hinyeung.com
咨詢電話：0755-83215213
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