探索節卡機器人 | JAKA Zu 3協作機器人的使用用途及緊急情況下的安全操作
發布時間：2021-12-01 18:34:02 作者：顯揚科技
JAKA Zu 3 是節卡推出的智能輕型 6 自由度模塊化協作機器人，有效負載 3kg，屬于節卡小助模塊化協作機器人系列。該機器人開創性地采用了移動智能終端加 APP 的控制模式與機器人本體進行連接，一臺移動終端可以對應 數臺機器人本體。操作人員無需掌握專業編程語言，只需手動引導機器人即可完成編程，人機協作更加從容， 極大地提高了生產效率。
JAKA Zu 3 是工業化協作機器人的使用用途：
JAKA Zu 3 是工業化協作機器人，適用于工業環境中，例如用于操縱設備或固定工具，或用于加工或傳遞零件或產品。JAKA Zu 3 只允許在規定的條件與環境下使用。
JAKA Zu 3 具有特殊的安全評級特征，這些特征是特地為協同操作而設計的，也就是說機器人可以在沒有 護欄的情況下工作，或者和人類一起工作。協同操作僅針對無危險的應用，即工具、工件、障礙物及其他機器都經過針對特定應用的風險評估證明不具備重大危險的完整應用。
任何與擬定用途相違的用途或應用都是不允許的。這包括但不限于以下內容：
用于有粉塵等可能發生爆炸的環境中；
用于與生命相關的場合中；
未作危險評判就使用的；
評判的性能等級不合格就使用的；
操作在允許的操作參數之外的。
JAKA Zu 3 是工業化協作機器人在緊急情況下的安全操作：
在操作人員與機器人之間存在交互關系時就必然存在直接或者間接的肢體接觸關系。接觸時必須有足夠的 自我保護意識，集成商在對客戶使用本公司機器人時需要謹慎考慮使用工況。以下為可能出現的危險情況：
搬運時機器人掉落砸傷人員的情況；
由于機器人固定螺釘松動導致傷人的情況；
機器人工作時出現夾傷手指、碰撞傷人的情況；
機器人出現故障沒有及時修理而出現的傷人情況；
使用尖銳末端執行器或工具連接端時可能存在危險的情況；
機器人在有毒或者腐蝕性的環境中運轉時存在傷人的情況。
當發生緊急情況時，按下急停按鈕，可以立即停止機器人的一切運動。緊急停機不可用作風險降低措施，但可視為次級保護設備。
在機器人電源失效或者未使用電源等緊急狀況下，可以通過以下兩種不同方法來迫使機器人關節移動：
1．強制手動驅動：通過推或拉機器人手臂，能夠迫使關節轉動。每個關節的制動器均有一個摩擦離合器， 當關節所承受的扭矩大于摩擦離合器的安全扭矩時，關節發生轉動。
2. 手動釋放制動器：卸下用于固定關節端蓋的幾顆螺釘后，取下關節端蓋，按下小型電磁鐵（如下圖所 示）中的滑桿，可以手動釋放制動器。
警告：
1．手動移動機器人手臂僅限于緊急情況，并且有可能會損壞關節，不可作為日常操作。
2．如果手動釋放了制動器，機器人可能會在重力作用下發生運動，因此在手動釋放制動器前務必對機器人本體及安裝在機器人上的工具或工件進行有效支撐。
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