探索Franka Emika 機器人丨Franka機器人的性能和FE Powertool機器人系統的介紹
發布時間：2021-12-02 14:39:22 作者：顯揚科技
Franka Emika機器人性能主要有幾下幾點：
1. 具有 7 軸自由度，機器人行動敏捷，位姿可重復性達 +/- 0.1mm，高速下的路徑偏差可忽略不計。
2. 均裝有連桿側扭矩傳感器，使機器人超級靈敏。
3. 以 1kHz 的控制頻率對作用力的接觸和精調做出快速反應。
4. 以直觀的應用編程和專業的控制模式實現多樣化的工作模式。
5. 互連性能卓越，支持所有的業內重大標準功能。
針對Franka Emika 機器人，顯揚科技有限公司可以提供的服務：
1. 所提供產品在行業內具有絕對的價格優勢，并對教育科研領域提供優惠；
2. 顯揚科技在機器人、機器視覺方面有多年的研發與產業化經驗，具備一支數十的工程師團隊，隨時提供技術支持。和Franka Emika之間有緊密合作，可以為Panda用戶提供完善的解決方案；
3. 質量穩定、可靠，提供原廠保修保養服務；
Franka Emika的解決方案
Franka Emika 以世界最先進的機器人系統 Franka Emika Powertool (FE Powertool) 重新定義了機器人技術，該系統也是最暢銷的業內定制型機器人系統。
為您的企業量身打造萬能技術
FE Powertool 既可用于大規模生產，也可用于多品種小批量生產，因此需要在新工作站的設置、現有任務的調整等各方面具備靈活性。FE Powertool 軟體機器人具備的性能能夠支持對精度、施力和靈敏處理存在要求的生產流程。因此，FE Powertool 非常適合 3C 行業的各種應用，尤其是測試、檢測、處理、包裝和裝配等方面的應用。
業內完備，快速集成
FE Powertool 可以快速集成到現有生產基礎架構中，并支持現代常用的工業通信協議。FE Powertool 占地面積小，具有 7 軸設計，可在距離自身基座極遠和極近的位置操作，這是適用于受限環境的一種理想功能。整個系統一箱交付，可通過通用電源插座供電，只需幾分鐘時間即可進入待用狀態。繼在歐洲發布后，Franka World 將在全球推廣，由此將推動工業 4.0 的前沿技術及其優勢的發展，便于用戶獲得全套機器人群組的產品、服務和管理的完整訪問權限，而不受其物理局限性的影響。
任何人均可訪問
FE Powertool 提供基于工作流程的最簡單、最快速的用戶體驗。機器人的 App 應用以建立模塊化的方式展現整個生產流程（例如抓取、堵塞、插入和擰緊），將這些模塊加以排列便可立即創建整個任務。這些任務可以快速在多個機器人上部署，從而顯著降低設置成本。此外，從技術嫻熟的機器人技術專業人員到工廠工人等眾多用戶均可快速接受培訓，無需事先具備 FE Powertool 方面的專業知識。
市場投資回報率最高化
Franka Emika 的技術杰作 FE Powertool 展現了出色的軟體機器人性能，由于專利技術、優化設計和批量生產的采用，這項技術極其經濟實惠。除此之外，這項技術用途廣泛、業內完備、易于集成和使用，可以保證為您的公司帶來最大的投資回報。
顯揚科技通過自主研發的高速高清三維機器視覺設備，以及智能工業機器人系統，聯合多個知名機器人與機器人夾具企業，構建了一個機器人生態系統。顯揚生態的產品能夠完美的與顯揚科技的機器視覺產品結合，包含通信協議、圖形處理SDK、操作案例等。顯揚科技同時是這些企業的代理商，可以提供可靠、性價比高的產品。目前顯揚科技生態系統包括以下品牌：UR優傲協作機器人 、AUBO遨博移動機器人、Franka Emika 協作機器人、艾利特Elite協作機器人、Kuka iiwa 協作機器人、ABB工業機器人、海康工業鏡頭 、海康工業相機、伯朗特工業機器人、 愛普生Epson工業機器人、 robotiq夾爪 、robotiq真空吸盤、robotiq腕部相機、慧靈機器人電爪 、大寰機器人電爪、研華工控機、超恩工控機、創想三維3D打印機 、Mir AGV、機器人關節、精密機械加工服務。通過顯揚生態，客戶可以快速找到合適的機器人本體、夾具等，并快速部署基于顯揚三維機器視覺產品的工業應用。
