探索大寰夾爪 | 大寰CGE-10三指電爪的指示燈說(shuō)明及尺寸參數(shù)
發(fā)布時(shí)間：2021-12-02 17:03:12 作者：顯揚(yáng)科技
CGE 系列為三指協(xié)作型電爪，數(shù)字代表單個(gè)指尖的最大夾持力。夾爪配有 3個(gè)指尖，呈圓周平均分布。運(yùn)動(dòng)過(guò)程中對(duì)稱運(yùn)行，夾爪主體結(jié)構(gòu)為平滑的圓形結(jié)構(gòu)，底部與標(biāo)準(zhǔn)法蘭適配，并配有一個(gè) 8 芯的通訊接口，用于連接到機(jī)器人末端或其他設(shè)備。
CGE系列電爪并具有以下特點(diǎn)：
1. 力位速可控：夾爪可以對(duì)夾爪的夾持位置、夾持力值和運(yùn)行速度進(jìn)行編程調(diào)節(jié)，可以任
意組合搭配。
2. 多種通訊方式：夾爪本體采用標(biāo)準(zhǔn)的 modbus-RTU 協(xié)議和 IO 模式進(jìn)行控制。其他如
USB、EtherCAT、CAN、TCP/IP 等通訊協(xié)議可通過(guò)協(xié)議轉(zhuǎn)換器進(jìn)行轉(zhuǎn)接。
3. 夾持判斷：夾持過(guò)程中采用力控和位控相結(jié)合的方式。
4. 夾持反饋：夾爪的狀態(tài)可以通過(guò)編程進(jìn)行讀取，也可以根據(jù)夾爪本體的指示燈進(jìn)行判斷。
5. 指尖可定制：可根據(jù)實(shí)時(shí)情況對(duì)指尖的進(jìn)行替換，適用于精密加工、零件組裝等領(lǐng)域。
CGE-10電爪可對(duì)自身狀態(tài)實(shí)時(shí)進(jìn)行智能反饋，除了可用指令進(jìn)行讀取，也可以在指示燈的顏色上進(jìn)行判斷：
指示燈顏色說(shuō)明
1. 未初始化狀態(tài)：紅燈閃爍，其他燈不亮。
2. 初始化完成狀態(tài)：藍(lán)燈常亮，表示進(jìn)入可操作的狀態(tài)。
3. 接收到命令狀態(tài)：紅燈快速閃爍一次（由于此時(shí)藍(lán)燈常亮，因此夾爪指示燈會(huì)呈
現(xiàn)偏紫色的狀態(tài)）。
4. 夾住物體狀態(tài)：綠燈常亮，其他燈不亮。
5. 物體掉落狀態(tài)：綠燈閃爍
CGE-10 電動(dòng)夾爪硬件參數(shù):
CGE-10 電動(dòng)夾爪安裝尺寸圖：
顯揚(yáng)科技通過(guò)自主研發(fā)的高速高清三維機(jī)器視覺(jué)設(shè)備，以及智能工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)，聯(lián)合多個(gè)知名機(jī)器人與機(jī)器人夾具企業(yè)，構(gòu)建了一個(gè)機(jī)器人生態(tài)系統(tǒng)。顯揚(yáng)生態(tài)的產(chǎn)品能夠完美的與顯揚(yáng)科技的機(jī)器視覺(jué)產(chǎn)品結(jié)合，包含通信協(xié)議、圖形處理SDK、操作案例等。顯揚(yáng)科技同時(shí)是這些企業(yè)的代理商，可以提供可靠、性價(jià)比高的產(chǎn)品。目前顯揚(yáng)科技生態(tài)系統(tǒng)包括以下品牌：UR優(yōu)傲協(xié)作機(jī)器人 、AUBO遨博移動(dòng)機(jī)器人、Franka Emika 協(xié)作機(jī)器人、艾利特Elite協(xié)作機(jī)器人、Kuka iiwa 協(xié)作機(jī)器人、ABB工業(yè)機(jī)器人、海康工業(yè)鏡頭 、海康工業(yè)相機(jī)、伯朗特工業(yè)機(jī)器人、 愛(ài)普生Epson工業(yè)機(jī)器人、 robotiq夾爪 、robotiq真空吸盤、robotiq腕部相機(jī)、慧靈機(jī)器人電爪 、大寰機(jī)器人電爪、研華工控機(jī)、超恩工控機(jī)、創(chuàng)想三維3D打印機(jī) 、Mir AGV、機(jī)器人關(guān)節(jié)、精密機(jī)械加工服務(wù)。通過(guò)顯揚(yáng)生態(tài)，客戶可以快速找到合適的機(jī)器人本體、夾具等，并快速部署基于顯揚(yáng)三維機(jī)器視覺(jué)產(chǎn)品的工業(yè)應(yīng)用。
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