探索越疆機器人|CR3機器人安裝調試注意事項（下）
發布時間：2022-02-24 18:08:44 作者：顯揚科技
1.安裝環境
為了維持控制柜和機械臂的性能并確保安全使用，請將控制柜和機械臂放置在符合以下條件的環境中。
1）請安裝于室內，且通風良好。
2）請勿在過度振動和沖擊的環境下安裝和使用。
3）應避免陽光照射，不涉及輻射熱。
4）空氣中無灰塵、油霧、油煙、鹽分、鐵屑、腐蝕性氣體等。
5）請勿在封閉環境中使用。封閉環境易導致控制柜高溫，縮短使用壽命。
6）請勿在可燃物附近使用。
7）請勿在有切削液、磨削液的煙霧環境中使用。
8) 附近無大型變壓器、大型電磁接觸器、電焊機等電磁干擾源。
9) 機器人運輸時，需要保證機器人是穩定的，而且保持其固定在適當的位置上。
10 ) 機器人吊裝時，運動部件應采取恰當的措施進行定位，不使其在吊裝和運輸過程中產生意外的運動，造成危害。
11) 從包裝箱中將機器人移至安裝位置時，扶住機器人直至機器人底座的所有螺栓全部緊固好。
12) 機器人安裝時，應采取相應措施進行定位，機器人的底座必須使用4個內六角螺栓 M8（GB/T 3098.1-82 強度等級 12.9）用20 N•m 的扭矩擰緊固定。
13) 機器人壁掛、倒掛安裝時，以防萬一，必須做好機器人底座的防墜落措施。
14) 機器人安裝時，必須將機器人固定在足夠結實的基座上，基座需要能夠充分
2.重載連接
控制柜與機械臂本體通過重載線連接，重載線與控制柜連接示意圖如下圖所示。將重載線插入控制柜時，請將重載頭卡扣卡上。
圖 重載連接
3.急停開關連接
將急停開關線纜插入急停開關接口。連接時將接頭上紅色點與接口上紅色點對齊插入即可。
圖 急停開關連接
注意
機械臂運行前，請確保急停開關已打開（紅色按鈕彈起），否則機械臂無法正常工作。
如果機械臂運行過程中出現突發情況，需按下急停開關切斷本體電源，使機械臂停止運動。
按順時針方向旋轉急停開關，急停開關彈起則說明急停開關打開成功。
4.WiFi 模塊連接
將WiFi模塊插USB接口。
圖 WiFi 模塊連接
5.電源連接
將電源線插入控制柜，如下圖所示。
圖 電源線連接
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