探索Franka Emika機器人｜Franka搭配顯揚科技HYPick系統的應用案例
發布時間：2021-08-26 19:05:31 作者：顯揚科技
傳統機械行業中的上下料環節，是由流水線工人將未加工的毛坯件從料框中取出后，逐一放置于機床中進行加工，待加工完畢后再由工人將加工后的金屬件放回料框中，工人的工作量大，效率低。并且隨著用工成本上漲、技能人才短缺、工作環境惡劣等問題的凸顯，企業迫切地需要采用自動化設備代替人工來完成該類操作。
針對上述問題，顯揚科技推出了Franka機器人結合顯揚科技自主研發的HYPick系統的一種解決方案，可以實現物品的精準高效抓取任務。這種解決方案可以幫助企業實現生產自動化，保障產品質量，還能降低成本。
HYPick系統是通過高質量的三維成像技術拍攝生成物品點云，再結合精確的點云分割識別技術來實現對物品的準確定位。然后通過與Franka Emika機器人的實時通訊，將識別計算出的物品的三維坐標發送給Franka Emika機器人，實現三維視覺引導Franka Emika機器人進行運動，可以準確高效地抓取物品。
以下是顯揚科技HYPick系統做的幾個案例：
1.Franka Emika機器人-抓取單個木條
2.Franka Emika機器人-抓取單個/多個扳手
另外Franka還可以對多個扳手按預先設置好的順序進行抓取，過程簡單容易上手。即使是沒有機器人使用經驗的工人，也可以快速地學習并且熟練操作。
因此通過Franka機器人搭配HYPick系統，可以實現對散亂堆疊的物料進行準確抓取。HYPick系統還內置智能軌跡規劃算法，無需擔心碰撞或奇異點等問題，對反光、暗色等金屬件，緊密貼合或隨意擺放的物件均可有效識別，適用于物料分揀，上下料，加工，傳輸等多種場景。賦能企業集成高效自動化生產。
顯揚科技（hinyeung.com）由香港中文大學博士團隊創建，是國家高新技術企業。公司主要研發并產業化高速高清三維機器視覺系統、智能工業機器人系統，目前產品三維采集速度高達每秒300幀，最高精度亞微米級，已在多個領域成功替代進口同類產品。顯揚科技產品可實現高效率機器人引導，以及工業檢測與測量。顯揚科技的產品主要應用在物流行業、汽車行業、3C行業，以及對測量精度要求高的精密制造、軍工航天、半導體產業等。顯揚科技目前已累計獲得投資約5000萬人民幣，申請及授權超過50項知識產權，產品通過歐盟CE認證，已在多個知名企業得到應用。顯揚科技與國內外知名企業，如顯揚科技已代理UR，Franka，ABB，遨博，Robotiq等機器人產品，并推出了基于多種工業機器人的三維機器視覺系統。
