探索Franka Emika機器人｜ROS控制Franka機器人抓取木塊運動
發布時間：2021-08-28 17:38:30 作者：顯揚科技
Franka Emika機器人不僅支持windows系統而且還支持Linux下的ROS平臺，用戶在ROS上安裝Franka emika機器人的ROS包后，不僅可以使用相應的topic發送message來控制機器人和夾爪進行運動，還能實現Franka機器人的仿真可視化等功能。
只見安裝了ROS后，操作人員在ROS平臺發出相應的指令，Franka機器人開始運動，并準確無誤地抓起木塊，操作人員再次發出指令，Franka機器人即刻放下木塊回到初始位置。
另外ROS的安裝其實也非常簡單，安裝方式一共有兩種：1.直接使用binaty package安裝 2.從source搭建。需要注意的是安裝完成后，libfranka會被安裝到ROS的目錄下。而且安裝ROS時，Franka支持使用 Kinetic Kame 版、Ubuntu 18.04 以及對應的ROS版本 Melodic Morenia。
由于Franka emika機器人的ROS包也是開源的，所以用戶可以在源碼基礎上進行二次開發，這也是Franka emika機器人備受許多科研用戶青睞的原因之一。
顯揚科技專注研發并產業化高速高清三維機器視覺設備、智能協作機器人系統，使命是“讓人類高效地用好機器人”。目前，顯揚科技自主研發的三維機器視覺兼容多種品牌的機器人并已成功應用于食品、電器、陶瓷、物流、教育科技、新零售等行業。此外，顯揚科技生態系統包括以下品牌：UR，Franka，ABB，遨博，艾利特，伯朗特，Kuka等機器人公司，Robotiq，慧靈等機器人夾具企業，創想三維等3D打印企業。
詳詢：18670025215（丁先生） www.minmetals-sy.com
