UR協(xié)作機器人與Mir移動機器人的組成的復合機器人
發(fā)布時間：2021-09-13 18:13:13 作者：顯揚科技
機器人技術(shù)的進步推動了包裝自動化進程，移動機器人成為材料運輸和機器裝卸等任務(wù)的更優(yōu)選擇。
在移動平臺上配備協(xié)作機器人及其系統(tǒng)可以幫助優(yōu)化物流和包裝過程。在工廠地板上移動的移動機器人增加了生產(chǎn)靈活性，因為移動機器人可以在各種包裝工作站之間移動，并在每個工作站上執(zhí)行相關(guān)工作。移動機器人與人類協(xié)同工作，可以減少重復性傷害，緩解疲勞相關(guān)的人為失誤，從而提高產(chǎn)品質(zhì)量，提高工人安全。
例如，公司可以添加一個UR協(xié)作機器人在Mir移動機器人上，Mir移動機器人載著UR機器人自主穿梭在各工作間，最后UR機器人來執(zhí)行精確和專門的打包任務(wù)，以優(yōu)化內(nèi)部物流和生產(chǎn)流程。
在過去的一年里，市場對于能夠處理有效負載的更大、更快、更強的AMR，以及能夠通過更緊密空間的更小AMR都有著強烈的需求。更高有效載荷的AMR可將托盤裝載的包裝材料運送至包裝線，并將滿載貨物從包裝線末端運送至倉庫或卡車。較低有效負載的AMR可以在拖車上添加掛鉤，甚至可以在托盤叉上同時拉動完整的托盤或多個包裹，也可以在傳送帶/傳送帶或托盤升降機上添加掛鉤，以改變其應(yīng)用。
AMR在包裝和整個行業(yè)中顯著的進步之一是增加了人工智能功能。通過將人工智能納入軟件，并將機器視覺作為一組擴展的機器人傳感器，AMR可以提供優(yōu)化的路線規(guī)劃和駕駛行為。機器視覺使機器人能夠檢測和識別移動的障礙物，并做出相應(yīng)的反應(yīng)。例如，如果檢測到有人，機器人將繼續(xù)照常駕駛，但如果檢測到自動引導車輛（AGV）在其軌道上，機器人將停車，以便AGV能夠通過。機器人還可以提前預測阻塞區(qū)域或高流量區(qū)域，并重新規(guī)劃路線，而不是直接進入阻塞區(qū)域。
顯揚科技專注研發(fā)并產(chǎn)業(yè)化高速高清三維機器視覺設(shè)備、智能協(xié)作機器人系統(tǒng)，使命是“讓人類高效地用好機器人”。目前，顯揚科技自主研發(fā)的三維機器視覺兼容多種品牌的機器人并已成功應(yīng)用于食品、電器、陶瓷、物流、教育科技、新零售等行業(yè)。此外，顯揚科技生態(tài)系統(tǒng)包括以下品牌：UR，F(xiàn)ranka，ABB，遨博，艾利特，伯朗特，Kuka等機器人公司，Robotiq，慧靈等機器人夾具企業(yè)，創(chuàng)想三維等3D打印企業(yè)。
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