ABB Yumi雙臂機(jī)器人幫助企業(yè)實(shí)現(xiàn)包裝自動(dòng)化
發(fā)布時(shí)間：2021-10-11 10:14:17 作者：顯揚(yáng)科技
智能手機(jī)是世界上使用頻率最高的設(shè)備，而它也可能是生產(chǎn)中最容易出錯(cuò)的一個(gè)產(chǎn)品。PopGrip是一種圓形手柄，緊貼在手機(jī)底部，其柄可以像手風(fēng)琴一樣展開。它可以在不影響手機(jī)便攜性的情況下更好地抓握智能手機(jī)。
隨著這種增加便利性的配件的推出，在市場(chǎng)上引起了熱潮。因?yàn)檫@個(gè)小配件價(jià)格便宜，且可以定制圖案，很多公司會(huì)在產(chǎn)品上打印logo，將其作為贈(zèng)品在展會(huì)或者各種活動(dòng)上派送給潛在客戶。正是這種動(dòng)力使其成為西雅圖促銷產(chǎn)品供應(yīng)商iClick最熱門的產(chǎn)品。
為滿足PopGrip不斷增長(zhǎng)的需求，產(chǎn)品的最終組裝和包裝變得尤為重要。iClick生產(chǎn)執(zhí)行副總裁Steve White說：“最初，PopGrip生產(chǎn)時(shí)需要在一個(gè)員工手動(dòng)插入印有公司宣傳信息的卡片，然后轉(zhuǎn)移到另一個(gè)員工手動(dòng)放入自動(dòng)裝袋機(jī)中。”這是一個(gè)勞動(dòng)密集型的過程，即使有四人或四人以上的員工，我們也無法滿足生產(chǎn)需求。此外，這是一項(xiàng)枯燥而重復(fù)的任務(wù)，雇員很困難。”
為了將員工轉(zhuǎn)移到高技能崗位，同時(shí)也為了最大限度地提高裝袋機(jī)的容量，他的團(tuán)隊(duì)開始尋找潛在的自動(dòng)化解決方案。在經(jīng)過無數(shù)選項(xiàng)篩選后，iClick認(rèn)為ABB雙臂協(xié)作機(jī)器人IRB 14000 YuMi非常適合這項(xiàng)工作。為此他們?cè)O(shè)計(jì)了一個(gè)工作站，由兩個(gè)雙臂機(jī)器人同步工作，一個(gè)Yumi機(jī)器人從托盤的插槽中取出一個(gè)PopGrip后，它將其放置在中間裝配站。與此同時(shí)，另一個(gè)Yumi機(jī)器人拿起一張2.9 x 3.15英寸的卡片，將卡片從卡臺(tái)上取下，將其滑到PopGrip底部和頂部之間的凹槽上。最后將帶有PopGrip的卡片放入自動(dòng)包裝系統(tǒng)中進(jìn)行包裝。由于兩個(gè)機(jī)器人距離較近，四個(gè)臂（28個(gè)總軸）的運(yùn)動(dòng)都經(jīng)過仔細(xì)協(xié)調(diào)，以最大限度地提高吞吐量。
自2018年2月添加自動(dòng)化系統(tǒng)以來，iClick的生產(chǎn)線壓力有所降低。Svedin說：“因?yàn)槲覀儗身?xiàng)手動(dòng)任務(wù)合并為一個(gè)自動(dòng)化過程，該工作站可以執(zhí)行四個(gè)人的工作，并滿負(fù)荷供給自動(dòng)裝袋系統(tǒng)。”
顯揚(yáng)科技專注研發(fā)并產(chǎn)業(yè)化高速高清三維機(jī)器視覺設(shè)備、智能協(xié)作機(jī)器人系統(tǒng)，使命是“讓人類高效地用好機(jī)器人”。目前，顯揚(yáng)科技自主研發(fā)的三維機(jī)器視覺兼容多種品牌的機(jī)器人并已成功應(yīng)用于食品、電器、陶瓷、物流、教育科技、新零售等行業(yè)。此外，顯揚(yáng)科技生態(tài)系統(tǒng)包括以下品牌：UR，F(xiàn)ranka，ABB，遨博，艾利特，伯朗特，Kuka等機(jī)器人公司，Robotiq，慧靈等機(jī)器人夾具企業(yè)，創(chuàng)想三維等3D打印企業(yè)。
詳詢：18670025215（丁先生） www.minmetals-sy.com
