Photoneo為IKEA提供家具零件包裝自動化解決方案
發布時間：2021-11-02 10:06:32 作者：顯揚科技
Photoneo動態3D相機可以實現動態場景的三維掃描，具有抗震動和抗環境光的優點，不會產生失真或者損壞的采集。Photoneo 3D相機的掃描范圍可以從36米到3米，掃描范圍廣闊，防水等級是IP65。
挑戰：
瑞典大型家具零售商IKEA和Photoneo達成合作，主要利用photoneo和UR機器人實現家具零件包裝模塊化，但是難度并不小。。IKEA的要求是希望能實現高達6秒的循環時間，由于IKEA的家具品類繁多，面對大型產品也需要達到正負0.2mm的精度。不僅如此，對于3D相機而言還有一個很大的困擾-工作環境的間接光纖達到了500LUX還有反光板材的問題。眾所周知，受環境光和反光物體的影響，3D相機采集的圖像有可能失真或者損壞。
解決方案：
Photoneo為了應對這些挑戰，采用了新的方案。首先將XL相機放置各個電路板的不同位置，當機器人的夾爪拾取電路板時，安裝在夾爪上的另一臺3D相機掃描電路板并進行定位。這種定位補償了第一視覺系統的誤差，也補償了機器人和夾持器本身造成的誤差。使用這種辦法可以在實現IKEA的要求。
顯揚科技通過自主研發的高速高清三維機器視覺設備，以及智能工業機器人系統，聯合多個知名機器人與機器人夾具企業，構建了一個機器人生態系統。顯揚生態的產品能夠完美的與顯揚科技的機器視覺產品結合，包含通信協議、圖形處理SDK、操作案例等。顯揚科技同時是這些企業的代理商，可以提供可靠、性價比高的產品。目前顯揚科技生態系統包括以下品牌：UR，Franka，ABB，遨博，艾利特，伯朗特，Kuka等機器人公司，Robotiq，慧靈等機器人夾具企業，創想三維等3D打印企業。通過顯揚生態，客戶可以快速找到合適的機器人本體、夾具等，并快速部署基于顯揚三維機器視覺產品的工業應用。
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