發布時間:2021-11-10 20:33:39 作者:顯揚科技

如圖1 所示,EC66協作機器人系統主要由機器?本體、控制箱(可選多種型號控制 箱)、和示教器組成。機器人本體模仿?的?臂,共有6 個旋轉關節,每個關節表示1個自由度。

如圖 2所示,機器人關節包括肩部(關節 1),肩部(關節 2),肘部(關節 3),腕部 1(關節 4),腕部 2 (關節 5)和腕部 3(關節 6)。
基座?于機器人本體和底座連接,?具端?于機器人與?具連接。肩部和肘部之間以及肘部和腕部之間采?臂管連接。通過示教器操作界?或拖動示教功能,?戶可以控制各個關節轉動,使機器人末端?具移動到不同的位姿。
顯揚科技(hinyeung.com)由香港中文大學博士團隊創建,是國家高新技術企業。公司主要研發并產業化高速高清三維機器視覺系統、智能工業機器人系統,目前產品三維采集速度高達每秒300幀,最高精度亞微米級,已在多個領域成功替代進口同類產品。顯揚科技產品可實現高效率機器人引導,以及工業檢測與測量。顯揚科技的產品主要應用在物流行業、汽車行業、3C行業,以及對測量精度要求高的精密制造、軍工航天、半導體產業等。顯揚科技目前已累計獲得投資約5000萬人民幣,申請及授權超過50項知識產權,產品通過歐盟CE認證,已在多個知名企業得到應用。顯揚科技與國內外知名企業,如顯揚科技已代理UR,Franka,ABB,遨博,Robotiq、Photoneo等機器人產品,并推出了基于多種工業機器人的三維機器視覺系統。
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