顯揚(yáng)科技艾利特機(jī)器人廣東地區(qū)經(jīng)銷商| 艾利特機(jī)器人本體與末端工具安裝
發(fā)布時間：2021-11-10 20:37:06 作者：顯揚(yáng)科技
安裝機(jī)器人：
艾利特機(jī)器?具備360°安裝位置姿態(tài)?適應(yīng)功能，可?持在底座上安裝、吊裝、壁裝及其他特定安裝?式，如圖1-1所示。
圖1-1 不同安裝姿態(tài)示意圖
在底座上安裝時，使?4顆M8螺栓將機(jī)器?本體固定在底座上，建議使?兩個孔用來安裝銷釘，以提?安裝精度，機(jī)械尺?如圖2所示。
圖1-2 底座上的安裝孔尺?，單位為 mm
在底座上安裝時，機(jī)器?與底座接觸?需緊密接觸，該表?應(yīng)當(dāng)?以承受?少3500Nm機(jī)座關(guān)節(jié)選裝方向的扭轉(zhuǎn)?，以及?少100公斤的重量。該表?不能有震動。如果艾利特機(jī)器?安裝在活動平臺上，則活動平臺的加速度應(yīng)很低，?加速度會導(dǎo)致觸發(fā)機(jī)器?碰撞停?功能。機(jī)械臂安裝要求：機(jī)械臂帶6KG負(fù)載，負(fù)載重?沿?具末端中?軸線偏離100mm，正常運(yùn)?且不包括受外界碰撞情況。三種?式安裝（正裝 吊裝 垂直），建議固定機(jī)械臂螺栓每?個孔位處，應(yīng)能提供的最?抗傾覆?的能?。
安裝末端工具：
工具法蘭有四個 M6 螺紋孔和?個 Ф6 定位孔，可以?便地將夾具安裝連接到機(jī)器? 末端。?具法蘭機(jī)械尺?如圖1-3所示。
圖 1-3 機(jī)器??具法蘭機(jī)械尺?圖，單位為 mm
1. 確保工具正確并安全地安裝到位。2. 確保工具安全架構(gòu)，不會有零件意外墜落造成危險。
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