Photoneo 3D相機配合工業機器人解開金屬“意大利面”
發布時間：2021-11-13 14:31:19 作者：顯揚科技
總部位于匹茲堡的Ace Wire Spring＆Form Company是定制彈簧和鋼絲形狀的領先制造商，包括形成掛鉤的金屬絲。其制造過程非常復雜，吊鉤生產過程中有10個步驟：首先將鋼絲彎曲成5厘米長的吊鉤，將吊鉤作為散裝材料放入料倉，然后將其插入形成端部的壓力機中。
在吊鉤末端被壓下后，它們被帶到另一個工位，操作員在吊鉤的扁平端上放一個珠子，然后珠子和吊鉤用彈簧壓在一起。因此，珠子將彈簧固定到位，彈簧逐漸變細，最終產品是一個旋轉鉤延伸彈簧，可用作風扇皮帶輪的張緊彈簧。
那么該如何將這一復雜的制造過程進行簡化并且完成自動化呢？下面讓顯揚科技來為你介紹！
從雜亂的堆中解開一個鉤子依賴于3D視覺算法，對各種物體形狀、尺寸和材料的進行高精度成像。生產過程的一個關鍵部分是將一個鉤子從雜亂的堆中移出，這是一項典型的揀選工作，但與簡單的揀選工作不同的是，很快就發現從一堆零件中抓取鉤子可能極其復雜，這些鉤子被扔進工作箱里，經常纏結在一起，像一盤粘糊糊的意大利面條，機器人必須從剩下的面條中取出一個面條。
Photoneo 3D相機利用先進的機器視覺算法，引導機器人現在可以從工作箱中取出鉤子并將其放入印刷機中，將3D視覺和運動規劃軟件結合在一起，可以將任何傳統的工業機器人手臂變成一個拾取和機器維護單元。這一自動化過程減少了生產線一部分的錯誤和停機時間，工作條件也更安全，工人可以專注于不那么平凡的任務，這保證了更高的產量和更好的性能。
顯揚科技通過自主研發的高速高清三維機器視覺設備，以及智能工業機器人系統，聯合多個知名機器人與機器人夾具企業，構建了一個機器人生態系統。顯揚生態的產品能夠完美的與顯揚科技的機器視覺產品結合，包含通信協議、圖形處理SDK、操作案例等。顯揚科技同時是這些企業的代理商，可以提供可靠、性價比高的產品。目前顯揚科技生態系統包括以下品牌：UR優傲協作機器人 、AUBO遨博移動機器人、Franka Emika 協作機器人、艾利特Elite協作機器人、Kuka iiwa 協作機器人、ABB工業機器人、海康工業鏡頭 、海康工業相機、伯朗特工業機器人、 愛普生Epson工業機器人、 robotiq夾爪 、robotiq真空吸盤、robotiq腕部相機、慧靈機器人電爪 、大寰機器人電爪、研華工控機、超恩工控機、創想三維3D打印機 、Mir AGV、機器人關節、精密機械加工服務。通過顯揚生態，客戶可以快速找到合適的機器人本體、夾具等，并快速部署基于顯揚三維機器視覺產品的工業應用。
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