優傲機器人雙臂解決方案
發布時間：2021-06-16 18:21:26 作者：顯揚科技
本方案的目的是通過詳細描述優傲機器人雙臂方案的軟硬件配置，快速設計和實現優傲機器人雙臂解決方案。
優傲雙臂機器人方案可以根據具體的需求由UR3/UR3e、UR5/UR5e、UR10/UR10e、UR16e 任意兩款或者同一款的兩臺采用不同的安裝姿態組成。例如兩臺UR3、一臺UR3與一臺UR5。通過運行雙臂標定算法，統一兩臺機器人的坐標系（統一坐標系的優點在標定部分有介紹）；安裝DualArm URCap，添加同步指令，方便協同操作。
本方案使用以下產品：
優傲機器人型號：UR3/UR3e、UR5/UR5e、UR10/UR10e、UR16e 任意兩兩組合
工業級交換機或路由器1個，至少三個網口，IP等級根據具體的應用需求定
Cat7類屏蔽網線3個
24V信號線5個
法蘭連接件1個，固定兩臺機器人的法蘭（標定用），無需標定則不需要
雙臂機器人作為一個整體，緊急和停止（急停）信號需要共享，即觸發任意一個急停信號，另外一臺機器人有需停止。
兩臺機器人協同通訊通過Modbus-TCP通訊實現，因此需要將兩臺控制器通過網絡信號線鏈接起來。
雙臂標定流程是連接兩臺UR機器人的法蘭，通過一臺拖動另外一臺機器人到不同姿態，解算出從機器人基坐標在主機器人基座標下的位姿以及從機器人TCP坐標系在主機器人TCP坐標系下的位姿。兩臺機器人法蘭的連接不限定具體的形式，但是需盡量保證其相互作用力的力臂較短（雖然標定軟件會自動讓負載更大的機器人拖動負載小的，但是力臂太長可能還是無法拖動）
顯揚科技優勢：
顯揚科技是國家高新技術企業，在機器人、機器視覺方面有多年的研發與產業化經驗，可為你提供完善的售后與保修服務，以及其他研發方面協作，并且提供專用移動機器人工作臺。
顯揚科技已成功銷售Franka機器人、UR機器人、Robotiq夾具等產品給浙江大學，清華大學，哈爾濱工業大學等，獲得了非常好的評價。顯揚科技研發人員超過50人，精通UR，Franka，遨博機器人安裝、調式、二次開發等，對基于協作機器人的各種應用開發已有超過8年經驗。
關于顯揚科技：
顯揚科技（www.minmetals-sy.com）專注研發并產業化高速高清三維機器視覺設備、智能協作機器人系統。顯揚科技創建了一個集高精度視覺傳感器、智能協作機器人、智能感知與控制系統平臺，讓機器人更加智能、可靠，適用于更多復雜的應用場景。顯揚科技研發的三維機器視覺設備精度能達亞微米級，三維數據采集幀率高達300幀，具有高精度、大景深、高穩定性的優勢，已在多個領域成功替代進口同類產品。目前，顯揚科技產品已成功應用于食品、電器、陶瓷、物流、教育科技、新零售等行業。顯揚科技創始團隊由香港中文大學數名博士組成，公司研發人員均來自海內外名校。公司知識產權超過50項，產品已經通過歐盟CE認證。顯揚科技已完成投資與融資約5000萬人民幣。
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