工業機械手全自動左右料機械手有哪些驅動方法？
發布時間：2021-06-17 11:01:35 作者：顯揚科技
全自動左右料機械手常用的驅動組織關鍵有4種：液壓機驅動、標準氣壓驅動、電氣設備驅動和機械設備驅動。在其中以液壓機驅動、標準氣壓驅動用得大量。今天顯揚科技就為大家詳細介紹這4種驅動式:
1、液壓機驅動式
液壓機驅動式機械手一般由液主觀因素(各種各樣液壓缸、油電機)、液壓閥、汽油泵、汽車油箱等構成驅動系統，由驅動機械手執行器開展工作中。一般它的具備非常大的抓舉工作能力(達到幾百千克之上)，其特性是結構緊湊、姿勢穩定、抗沖擊、耐振動、防爆型性好，但液壓系統規定有較高的生產制造精密度和密封性特性，不然滲油將環境污染。
2、標準氣壓驅動式
其驅動系統一般由汽缸、閥門、汽罐和空氣壓縮機構成，其特性是氣動閥門便捷、手疾眼快、構造簡易、工程造價較低、檢修便捷。但無法開展速率操縱，標準氣壓不能太高，故抓舉工作能力較低。
3、電氣設備驅動式
電力工程驅動是機械手應用得許多 的一種驅動方法。其特性是開關電源便捷，回應快，驅動力很大(骨節型的剛直已達405kg)，信號檢測、傳動系統、解決便捷，并可采用多種多樣靈便的操縱計劃方案。驅動電動機一般采用伺服電機，交流電交流伺服電機(AC)為關鍵的驅動方法。
因為電動機速率高，一般須采用降速組織(如諧波傳動、RV擺線針減速機傳動系統、傳動齒輪、螺旋傳動和多桿組織等)。有此機械手已剛開始采用無降速組織的大轉距、低轉速比電動機開展立即驅動(DD)這既可讓組織簡單化，又可提升 線性度。
4、機械設備驅動式
機械設備驅動只用以姿勢固定不動的場所。一般用凸輪軸機械結構來完成要求的姿勢。其特性是姿勢確實可靠，工作中速率高，低成本，但不便于調節。別的也有采用混和驅動，即液-氣或電-液混和驅動。
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