適用于高校教學(xué)任務(wù)的實(shí)驗(yàn)機(jī)器人-Franka輕量化高性能7自由度協(xié)作臂
發(fā)布時(shí)間：2021-11-30 18:13:19 作者：顯揚(yáng)科技
Franka輕量化高性能7自由度協(xié)作臂上能實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)快速的移動(dòng)，兼顧高動(dòng)態(tài)響應(yīng)和精密力控，可用于高校教學(xué)任務(wù)的研究與實(shí)驗(yàn)。Franka機(jī)械臂可實(shí)現(xiàn)在協(xié)作區(qū)域內(nèi)與人直接進(jìn)行交互，可輕松的實(shí)現(xiàn)機(jī)器人編程。
Franka機(jī)器人參數(shù)：
1. 自由度：7
2. 最大負(fù)載：3kg
3. 自重：17.8kg
4. 工作半徑：855mm
5. 關(guān)節(jié)范圍：A1、A3、A5、A7:-166°/166°，A2：-101°/101°，A4：-176°/-4°，A6：-1°/215°
6. 重復(fù)位姿精度：<+/-0.1mm（ISO 9283）
7. 靈敏度：7軸均內(nèi)置扭矩傳感器
控制柜參數(shù)：
1.尺寸：355 x 483 x 89 mm
2.電源電壓：100~240 VAC
3.功耗：~80W
4.自重：7 kg
5.通訊：TCP/IP
機(jī)器視覺參數(shù)：
1.視野范圍：529x326mm ~ 1164x979mm
2.掃描速度：10Hz~300Hz
3.工作距離：740mm ~ 2100mm
4.適用景深：1360mm
5.工作溫度：-20°C ~ 50°C
6.防護(hù)等級(jí)：IP65
Franka機(jī)器人的七個(gè)關(guān)節(jié)中均裝有連桿側(cè)扭矩傳感器，其手臂可以熟練、精細(xì)地處理物體，并非常精確地執(zhí)行編程任務(wù)。Franka機(jī)器人可以在85厘米的范圍內(nèi)移動(dòng)，笛卡爾速度測(cè)量采用高達(dá)2 m/s的末端執(zhí)行器速度，重復(fù)性小于0.1 mm，力測(cè)量精度小于0.05 N。
Franka機(jī)器人即使在受限環(huán)境下，也能保證生產(chǎn)流程的準(zhǔn)確、可靠和快速執(zhí)行。它通過觸感檢測(cè)障礙物，對(duì)于插入和螺旋驅(qū)動(dòng)等任務(wù)提供作用力和扭矩反饋。Franka機(jī)器人的應(yīng)用程序可以在筆記本電腦或者平板電腦上訪問，只需要通過拖放將其按要求順序排列即可。這樣就可以執(zhí)行復(fù)雜的指令，簡化了使用流程，而且用戶可以通過Franka World online平臺(tái)共享應(yīng)用程序或者任務(wù)。
顯揚(yáng)科技的三維機(jī)器視覺設(shè)備可以與Franka機(jī)器人兼容，能引導(dǎo)Franka機(jī)器人完成無序抓取等任務(wù)。
顯揚(yáng)科技通過自主研發(fā)的高速高清三維機(jī)器視覺設(shè)備，以及智能工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)，聯(lián)合多個(gè)知名機(jī)器人與機(jī)器人夾具企業(yè)，構(gòu)建了一個(gè)機(jī)器人生態(tài)系統(tǒng)。顯揚(yáng)生態(tài)的產(chǎn)品能夠完美的與顯揚(yáng)科技的機(jī)器視覺產(chǎn)品結(jié)合，包含通信協(xié)議、圖形處理SDK、操作案例等。顯揚(yáng)科技同時(shí)是這些企業(yè)的代理商，可以提供可靠、性價(jià)比高的產(chǎn)品。目前顯揚(yáng)科技生態(tài)系統(tǒng)包括以下品牌：UR優(yōu)傲協(xié)作機(jī)器人 、AUBO遨博移動(dòng)機(jī)器人、Franka Emika 協(xié)作機(jī)器人、艾利特Elite協(xié)作機(jī)器人、Kuka iiwa 協(xié)作機(jī)器人、ABB工業(yè)機(jī)器人、海康工業(yè)鏡頭 、海康工業(yè)相機(jī)、伯朗特工業(yè)機(jī)器人、 愛普生Epson工業(yè)機(jī)器人、 robotiq夾爪 、robotiq真空吸盤、robotiq腕部相機(jī)、慧靈機(jī)器人電爪 、大寰機(jī)器人電爪、研華工控機(jī)、超恩工控機(jī)、創(chuàng)想三維3D打印機(jī) 、Mir AGV、機(jī)器人關(guān)節(jié)、精密機(jī)械加工服務(wù)。通過顯揚(yáng)生態(tài)，客戶可以快速找到合適的機(jī)器人本體、夾具等，并快速部署基于顯揚(yáng)三維機(jī)器視覺產(chǎn)品的工業(yè)應(yīng)用。
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