珞石機器人代理商—xMate的7軸誕生
發布時間：2021-12-03 18:31:13 作者：顯揚科技
2019年xMate系列產品一直升級完善中，目前珞石協作機器人擁有7軸和6軸兩個版本。
xMate作為新一代柔性協作機器人產品，xMate有著全球領先的高動態性與柔順力控的運動能力。采用的基于關節力閉環的力位混合控制技術，每個關節搭載高精度扭矩傳感器，配合全新的柔順控制技術，xMate具備超靈敏的力覺感知能力和更高的力控動態響應能力，機身更輕量，運動更靈活，便于移動和二次部署。顯揚科技代理的珞石xMate也設計出7軸柔性協作機器人，本體共 7 個自由度，也稱作 7 個關節、7 個軸（見圖下圖機器人各軸運動方向與 坐標系定義），7軸是對人手臂最真實的還原。代表著人類賦予協作機器人的信念，代替人類的手臂，做出更復雜，細致的動作，其各個軸轉動方向與坐標系的定義如下：
基座標系：底座出線方向為-X 方向，垂直安裝面向上為+Z，右手定則確定 Y 軸方向。
法蘭坐標系：機器人零位姿態下，垂直法蘭向外為+Z，Pilot 中線方向為+Y，右手定則確定 X 軸。
旋轉軸方向定義：各軸處于機械零位時，A1/A3/A5/A7 旋轉正向與基座標系+Z 方向一致，A2/A4/A6 旋轉正向與基座標系+Y 方向一致。
顯揚科技3D視覺專注研發并產業化高速高清三維機器視覺設備、智能協作機器人系統。目前，顯揚科技3D視覺自主研發的三維機器視覺兼容多種品牌的機器人并已成功應用于食品、電器、陶瓷、物流、教育科技、新零售等行業。此外，顯揚科技生態系統包括以下品牌：UR優傲協作機器人 、AUBO遨博移動機器人、Franka Emika 協作機器人、艾利特Elite協作機器人、Kuka iiwa 協作機器人、ABB工業機器人、海康工業鏡頭 、海康工業相機、伯朗特工業機器人、 愛普生Epson工業機器人、 robotiq夾爪 、robotiq真空吸盤、robotiq腕部相機、慧靈機器人電爪 、大寰機器人電爪、研華工控機、超恩工控機、創想三維3D打印機 、Mir AGV、機器人關節、精密機械加工服務。
