大寰代理商—大寰AG-145夾爪行程定義及尺寸圖紙
發(fā)布時(shí)間：2021-12-06 19:36:51 作者：顯揚(yáng)科技
大寰作為國內(nèi)協(xié)作機(jī)器人智能電爪市場上最主流的廠家之一，在AG-95和DH-3之后，繼續(xù)發(fā)布了AG-145長行程版自適應(yīng)電爪，夾爪與目前市面上所有主流品牌協(xié)作機(jī)器人均具有官方適配的即插即用功能，在汽車、3C電子、醫(yī)療、新零售等多個(gè)行業(yè)中有廣泛應(yīng)用。
顯揚(yáng)科技是大寰夾爪官方代理商，提供穩(wěn)定可靠大寰夾爪，以及原廠售后、保修服務(wù)。顯揚(yáng)科技已為眾多高校以及眾多中小型企業(yè)等提供了多個(gè)大寰夾爪，獲得了客戶的高度好評(píng)，客戶滿意度極高。
大寰機(jī)器人 AG-145 電動(dòng)夾爪擁有兩個(gè)自適應(yīng)平行機(jī)械關(guān)節(jié)手指（后指代關(guān)節(jié)手指），每個(gè)關(guān)節(jié)手指由多個(gè)連桿機(jī)構(gòu)和一個(gè)彈簧組成，關(guān)節(jié)手指可以與一個(gè)物體進(jìn)行多達(dá) 5 個(gè)接觸點(diǎn)的接觸。關(guān)節(jié)手指采用欠驅(qū)動(dòng)控制方式驅(qū)動(dòng)，使得電機(jī)比關(guān)節(jié)的總數(shù)要少。這種設(shè)計(jì)簡化了抓取的控制方式，使關(guān)節(jié)手指可以自動(dòng)適應(yīng)它們所抓取的物體形狀。
大寰AG-145夾爪的行程定義：
在適配手爪默認(rèn)的標(biāo)準(zhǔn)指尖時(shí)，夾爪完全閉合時(shí)指尖距離為 0mm，夾爪完全打開后指尖水平間距為 145mm。在運(yùn)動(dòng)過程中，兩關(guān)節(jié)同步對(duì)稱運(yùn)行，在運(yùn)動(dòng)過程中關(guān)節(jié)手指可在指定位置停止。當(dāng)夾持工件尺寸超過 AG-145 最大夾持位置時(shí)，用戶可根據(jù)實(shí)際情況變更關(guān)節(jié)手指，從而滿足夾持要求。
大寰AG-145夾爪的尺寸圖紙：
大寰AG-145夾爪的性能參數(shù)：
顯揚(yáng)科技專注研發(fā)并產(chǎn)業(yè)化高速高清三維機(jī)器視覺設(shè)備、智能協(xié)作機(jī)器人系統(tǒng)。顯揚(yáng)科技創(chuàng)建了一個(gè)集高精度視覺傳感器、智能協(xié)作機(jī)器人、智能感知與控制系統(tǒng)平臺(tái)，讓機(jī)器人更加智能、可靠，適用于更多復(fù)雜的應(yīng)用場景。顯揚(yáng)科技研發(fā)的三維機(jī)器視覺設(shè)備精度能達(dá)亞微米級(jí)，三維數(shù)據(jù)采集幀率高達(dá)300幀，具有高精度、大景深、高穩(wěn)定性的優(yōu)勢，已在多個(gè)領(lǐng)域成功替代進(jìn)口同類產(chǎn)品。目前，顯揚(yáng)科技產(chǎn)品已成功應(yīng)用于食品、電器、陶瓷、物流、教育科技、新零售等行業(yè)。
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