UR機器人經銷商—UR機器人的I/O選項卡
發布時間：2021-12-06 19:57:08 作者：顯揚科技
在此屏幕，您可始終監控并設置UR機器人控制箱收發的實時I/O信號。屏幕將顯示I/O的當前狀態，包括程序運行期間的I/O狀態。程序運行期間如有任何更改，程序將停止運行。程序停止運行時，所有輸出信號將保持其狀態。屏幕的更新頻率為10Hz，因此，特別快的信號可能無法正確顯示。
可配置I/O可用于安裝設置中安全I/O配置里定義的特定安全設置。保留的配置內容將使用安全功能作為名稱，替代默認名稱或用戶自定義名稱。用于安全設置的可配置輸出不可切換狀態，僅以LED顯示。
在工具輸出中，只有當工具輸出受用戶控制時，才可以配置電壓。選擇URCap會刪除對電壓的訪問。
模擬I/O可設置為電流[4-20mA]輸出或電壓[0-10V]輸出。保存程序時，系統將記住該設置，以便在后續重新啟動UR機器人控制器時使用。在工具輸出中，選擇URCap會刪除對模擬工具輸入域設置的訪問。
當工具通信接口TCI被啟用時，工具模擬輸入將變得不可用。在I/O屏幕上，工具輸入字段如下所示更改。
下面的截屏顯示了在安裝中設置的MODBUS客戶端I/O信號。如果設置的數量不止一個，使用頁面頂部的下拉菜單可以根據信號類型和MODBUS單元更改顯示的內容。列表中的每一個信號都包含連接狀態、數值、名稱和信號地址。如果連接狀態和I/O選項卡的控制選擇允許，輸出信號可以切換。
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