UR5e機器人使用說明
發布時間：2021-12-08 19:02:18 作者：顯揚科技
選擇UR5e機器人安裝位置時，務必考慮機器人正上方和正下方的圓柱體空間。應避免將工具移向圓柱體空間，因為這樣會造成工具慢速運動時關節卻運動過快，從而導致機器人工作效率低下，風險評估難以進行。
機器人手臂使用4顆8.8級強度的M8螺栓和底部的4個8.5mm安裝孔安裝機器人手臂。螺栓必須使用20Nm扭矩擰緊。
使用預留的兩個Ø8孔和一個銷釘來準確地重新定位機器人手臂。注意：可以采購精確的基座作為附件來使用。圖1顯示了鉆孔位置和螺絲安裝位置。
圖1 機器人安裝孔。使用4顆M8螺栓。所有測量值均以mm為單位
將機器人安裝在一個堅固、無震動的表面，該表面應當足以承受至少10倍的基座關節的完全扭轉力，以及至少5倍的機器人手臂的重量。如果機器人安裝在線性軸上或是活動的平臺上，則活動性安裝基座的加速度非常低。高加速度會導致機器人發生安全停機。
機器人工具法蘭有四個M6螺紋孔，可用于將工具連接到機器人。M6螺栓必須使用8Nm的扭矩擰緊，其強度等級為8.8。為了準確地重新定位工具，請在預留的Ø6個孔中使用銷釘。圖2顯示了工具法蘭的尺寸和孔模式。建議對銷釘使用徑向槽孔以避免過度約束，同時保持精確的位置。安裝工具的螺栓不得超過8mm。M6螺栓太長將壓在工具法蘭的底部并使機器人短路。
圖2 工具輸出法蘭(ISO9409-1-50-4-M6)是機器人頂端的工具安裝位置。所有測量值均以mm為單位
顯揚科技（hinyeung.com）由香港中文大學博士團隊創建，是國家高新技術企業。公司主要研發并產業化高速高清三維機器視覺系統、智能工業機器人系統，目前產品三維采集速度高達每秒300幀，最高精度亞微米級，已在多個領域成功替代進口同類產品。顯揚科技產品可實現高效率機器人引導，以及工業檢測與測量。顯揚科技的產品主要應用在物流行業、汽車行業、3C行業，以及對測量精度要求高的精密制造、軍工航天、半導體產業等。顯揚科技目前已累計獲得投資約5000萬人民幣，申請及授權超過50項知識產權，產品通過歐盟CE認證，已在多個知名企業得到應用。顯揚科技與國內外知名企業，如顯揚科技已代理URUR優傲協作機器人 、AUBO遨博移動機器人、Franka Emika 協作機器人、艾利特Elite協作機器人、Kuka iiwa 協作機器人、ABB工業機器人、海康工業鏡頭 、海康工業相機、伯朗特工業機器人、 愛普生Epson工業機器人、 robotiq夾爪 、robotiq真空吸盤、robotiq腕部相機、慧靈機器人電爪 、大寰機器人電爪、研華工控機、超恩工控機、創想三維3D打印機 、Mir AGV、機器人關節、精密機械加工服務。
