艾利特機器人示教 | 程序編輯功能
發布時間：2022-01-22 20:52:02 作者：顯揚科技
在程序編輯時，艾利特機器人的主菜單區“程序編輯”選項中提供了拷貝、剪切、粘貼、刪除、查找、替換、邏輯指令定制、復位等方便快捷的操作。
● 拷貝
拷貝分行拷貝和塊拷貝兩種，行拷貝只拷貝光標選中的行（NOP和END行不能拷貝）；選擇“塊拷貝”會彈出界?，輸入開始行號和結束行號，點擊“確定”即可完成該范圍所有程序的拷貝。
● 剪切
剪切分行剪切和塊剪切兩種，行剪切只剪切光標選中的行（NOP和END行不能剪切）；選擇“塊剪切”會彈出界?，輸?開始行號和結束行號，點擊“確定”即可 完成該范圍所有程序的剪切。
● 粘貼
在執行過拷貝或者剪切操作后，光標選中需要插入程序的位置，點擊“粘貼”即可完成程序的粘貼。（粘貼的程序在光標所在行的下?行插?）
● 刪除
刪除分為行刪除和塊刪除兩種，行刪除只刪除光標選中的行（NOP和END?不能刪除），與子菜單欄的刪除效果相同；選擇“塊刪除”會彈出界?，輸?開始行號和結束行號，點擊“確定”即可完成該范圍所有程序的刪除。
● 查找
點擊“查找”，彈出查找界?，查找的選項均為各指令的附加項（指令的普通模 式和?級模式顯示的選項數量不?樣），選擇需要查找的選項，輸?相應的數值后，點擊?菜單欄的“查找”即可在當前程序內查找符合要求的程序，光標或?動切換到符合要求的程序?。
● 替換
替換功能為替換符合要求的程序語句附加項的數值，點擊“替換”之后，在?菜單欄會有“替換、跳過、全部替換”三個選項；點擊“替換”會按要求依次查找符合的選項并執?替換，?次只執??個語句；點擊“跳過”會跳過下?個符合要求的程序語句；點擊“全部替換”會?次將整個程序所有符合要求的程序語句全部替換掉。
● 邏輯指令定制
在程序編輯界?時，?菜單欄有“邏輯指令”選項，邏輯指令定制即為定制該選項內的程序。對于?戶使?頻率較?的指令，可添加?邏輯指令中，便于使?。 點擊“程序編輯”中的“復位”將會重置系統內容狀態。
顯揚科技專注研發并產業化高速高清三維機器視覺設備、智能協作機器人系統，使命是“讓人類高效地用好機器人”。目前，顯揚科技自主研發的三維機器視覺兼容多種品牌的機器人并已成功應用于食品、電器、陶瓷、物流、教育科技、新零售等行業。此外，顯揚科技生態系統包括以下品牌：UR優傲協作機器人 、AUBO遨博移動機器人、Franka Emika 協作機器人、艾利特Elite協作機器人、Kuka iiwa 協作機器人、ABB工業機器人、?？倒I鏡頭 、海康工業相機、伯朗特工業機器人、 愛普生Epson工業機器人、 robotiq夾爪 、robotiq真空吸盤、robotiq腕部相機、慧靈機器人電爪 、大寰機器人電爪、研華工控機、超恩工控機、創想三維3D打印機 、Mir AGV、機器人關節、精密機械加工服務。
