艾利特機(jī)器人電氣接口 | EC63安裝與設(shè)計(jì)注意事項(xiàng)
發(fā)布時(shí)間：2022-02-16 10:33:45 作者：顯揚(yáng)科技
在顯揚(yáng)科技購(gòu)置艾利特ELITE機(jī)器人的優(yōu)勢(shì)主要是：
一、顯揚(yáng)科技以誠(chéng)信為本，是國(guó)家高新技術(shù)企業(yè)，廣東省守合同重信用企業(yè)，公司曾獲廣東省委書記、香港特首多次參觀指導(dǎo)，獲中央電視臺(tái)、香港TVB采訪報(bào)道；
二、價(jià)格合理，顯揚(yáng)科技的產(chǎn)品在行業(yè)內(nèi)具有絕對(duì)的價(jià)格優(yōu)勢(shì)，并對(duì)教育科研領(lǐng)域提供優(yōu)惠；
三、質(zhì)量保障，提供原廠設(shè)備維護(hù)服務(wù)；
四、顯揚(yáng)科技在機(jī)器人、機(jī)器視覺(jué)方面有多年的研發(fā)與產(chǎn)業(yè)化經(jīng)驗(yàn)，具備一支數(shù)十人的工程師團(tuán)隊(duì)，隨時(shí)提供技術(shù)支持，并可對(duì)客戶提供二次開(kāi)發(fā)服務(wù)；
五、顯揚(yáng)科技同時(shí)代理了Robotiq，photoneo，大寰夾爪，UR，F(xiàn)ranka，遨博，慧靈，研華工控機(jī)，MiR機(jī)器人，Clearpath機(jī)器人，Husky機(jī)器等產(chǎn)品，能夠?yàn)榭蛻籼峁┮徽臼讲少?gòu)服務(wù)。
一、簡(jiǎn)介
?部分類型的 I/O 都提供有示例。“I/O” ?詞是指進(jìn)?接?的數(shù)字及模擬控制信號(hào)。
• 控制器 I/O
• 以太網(wǎng)
• 電源連接
• 機(jī)器人連接
• ?具I/O
二、電?警告和小心事項(xiàng)
在設(shè)計(jì)和安裝艾利特EC63機(jī)器?應(yīng)?時(shí)，務(wù)必遵循以下警告和小心事項(xiàng)。實(shí)施維護(hù)作業(yè)同樣要遵循這些警告和小心事項(xiàng)。
危險(xiǎn):
1. 切勿將安全信號(hào)連接到安全等級(jí)不合適的非安全型 PLC。如不遵守該警告，可能會(huì)因某項(xiàng)安全停止功能失效?導(dǎo)致嚴(yán)重傷亡。務(wù)必將安全接口信號(hào)與普通 I/O 接口信號(hào)分開(kāi)。
2. 所有安全型信號(hào)均具備冗余性（兩個(gè)獨(dú)?通道）。保持兩個(gè)通道獨(dú)?，可確保在發(fā)?單?故障時(shí)不會(huì)喪失安全功能。
3. 控制箱內(nèi)部的某些 I/O 可配置為普通 I/O 或安全型 I/O。
4. 請(qǐng)確保所有不得沾水的設(shè)備都保持?燥。如果有水進(jìn)入產(chǎn)品，請(qǐng)切斷電源，然后聯(lián)系您的供應(yīng)商。
5. 僅使?該機(jī)器人的原裝電纜。請(qǐng)不要在那些電纜需要彎折的應(yīng)用中使?機(jī)器人。如果需要更長(zhǎng)的電纜或柔性電纜，可以聯(lián)系您的供應(yīng)商。
6. 負(fù)接頭指接地 “GND” 接頭，與機(jī)器人和控制箱的防護(hù)罩相連。本?提到的所有 GND 接頭只適?于供電和傳送信號(hào)。對(duì)于保護(hù)性接地 (PE)，請(qǐng)使?控制箱供電專?插座為控制箱提供可靠接地。
7. 當(dāng)向機(jī)器?的 I/O 安裝接?電纜的時(shí)候，務(wù)必小心。機(jī)柜后部金屬板是供接?電纜和連接器使?的。鉆孔前請(qǐng)去掉這個(gè)?屬板。重新安裝?屬板前，請(qǐng)確保所有的毛面都已去掉。記得使用正確尺寸的壓蓋。
小心：
1. 該機(jī)器人已通過(guò)國(guó)際 IEC 標(biāo)準(zhǔn)中規(guī)定的電磁兼容性檢測(cè)。?于 IEC 標(biāo)準(zhǔn)中規(guī)定電平的干擾信號(hào)將會(huì)造成機(jī)器人的異常?為。信號(hào)電平極?或過(guò)度暴露將會(huì)對(duì)機(jī)器人造成永久性的損害。 EMC問(wèn)題通常發(fā)生在焊接過(guò)程中，通常由錯(cuò)誤消息提示。
2. ?于連接控制箱與其他機(jī)械和工廠設(shè)備的 I/O 電纜長(zhǎng)度不得超過(guò) 10 米，除非進(jìn)行延?測(cè)試后表明可行。
注意:
所有電壓和電流均為 DC（直流），除非另有規(guī)定。
顯揚(yáng)科技專注研發(fā)并產(chǎn)業(yè)化高速高清三維機(jī)器視覺(jué)設(shè)備、智能協(xié)作機(jī)器人系統(tǒng)。顯揚(yáng)科技創(chuàng)建了一個(gè)集高精度視覺(jué)傳感器、智能協(xié)作機(jī)器人、智能感知與控制系統(tǒng)平臺(tái)，讓機(jī)器人更加智能、可靠，適用于更多復(fù)雜的應(yīng)用場(chǎng)景。顯揚(yáng)科技研發(fā)的三維機(jī)器視覺(jué)設(shè)備精度能達(dá)亞微米級(jí)，三維數(shù)據(jù)采集幀率高達(dá)300幀，具有高精度、大景深、高穩(wěn)定性的優(yōu)勢(shì)，已在多個(gè)領(lǐng)域成功替代進(jìn)口同類產(chǎn)品。目前，顯揚(yáng)科技產(chǎn)品已成功應(yīng)用于食品、電器、陶瓷、物流、教育科技、新零售等行業(yè)。
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