艾利特EC612機(jī)器人示教器如何使用？
發(fā)布時(shí)間：2022-03-02 22:44:36 作者：顯揚(yáng)科技
顯揚(yáng)科技是艾利特機(jī)器人代理商，提供穩(wěn)定可靠艾利特機(jī)器人，以及原廠售后、保修服務(wù)。
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示教器是機(jī)器人進(jìn)行編程的地方。用戶可以使用觸摸屏選擇選項(xiàng)，也可以使用觸摸屏周圍的 物理按鈕激活其他選項(xiàng)或功能。示教器的正面及其顯示屏和按鈕如圖1所示。
1. 緊急停止按鈕用于緊急情況發(fā)生時(shí)或者用戶需要切斷機(jī)器人的電源。
2. 模式選擇器用于將模式設(shè)置為自動(dòng)（PLAY）、示教（TEACH）或遠(yuǎn)程（REMOTE）。如果將此開關(guān)從自動(dòng)（PLAY）移到示教（TEACH），則當(dāng)前運(yùn)行的程序?qū)⒘⒓唇Y(jié)束。
3. LED 指示燈會(huì)通知用戶電源是否打開、是否有報(bào)警以及機(jī)器人伺服系統(tǒng)啟動(dòng)情況。
4. 狀態(tài)控制按鈕用于在不使用觸摸屏的情況下從狀態(tài)控制菜單中選擇項(xiàng)目。
5. 子菜單按鈕允許用戶從子菜單中選擇菜單項(xiàng)，也無需使用觸摸屏。
6. 高級(jí)功能按鈕允許用戶查看當(dāng)前屏幕上可用的高級(jí)功能。當(dāng)用戶從子菜單中選擇可用的 高級(jí)功能時(shí)，必須按住該按鈕。
7. 當(dāng)機(jī)器人處于自動(dòng)（PLAY）模式時(shí)，可以使用以下按鍵來對當(dāng)前運(yùn)行的機(jī)器人程序進(jìn)行控制或調(diào)整。
(a). 橙色按鈕 V+ 和 V-用于增加和減少機(jī)器人的運(yùn)行速度。
(b). 黃色伺服按鈕用于在程序運(yùn)行前激活伺服。除非按下此按鈕且黃色伺服指示燈 LED點(diǎn)亮，否則機(jī)器人無法運(yùn)行程序。
(c). 綠色運(yùn)行按鈕用于運(yùn)行程序或單步執(zhí)行程序（參見第 6.8 節(jié)）。它還用于移動(dòng)到已記錄的路點(diǎn)來檢查其位置。
(d). 紅色暫停按鈕將暫停當(dāng)前正在運(yùn)行的程序。
8. 軸運(yùn)動(dòng)按鈕用于依照當(dāng)前坐標(biāo)系移動(dòng)機(jī)器人。
9. 滾輪用于滾動(dòng)機(jī)器人程序的行。一般情況下滾輪是禁用的。若需啟用，用戶可將滾輪朝示教器方向按下。若需禁用，則再次按下滾輪即可。
顯揚(yáng)科技專注研發(fā)并產(chǎn)業(yè)化高速高清三維機(jī)器視覺設(shè)備、智能協(xié)作機(jī)器人系統(tǒng)，使命是“讓人類高效地用好機(jī)器人”。目前，顯揚(yáng)科技自主研發(fā)的三維機(jī)器視覺兼容多種品牌的機(jī)器人并已成功應(yīng)用于食品、電器、陶瓷、物流、教育科技、新零售等行業(yè)。此外，顯揚(yáng)科技生態(tài)系統(tǒng)包括以下品牌：UR優(yōu)傲協(xié)作機(jī)器人 、AUBO遨博移動(dòng)機(jī)器人、Franka Emika 協(xié)作機(jī)器人、艾利特Elite協(xié)作機(jī)器人、Kuka iiwa 協(xié)作機(jī)器人、ABB工業(yè)機(jī)器人、海康工業(yè)鏡頭 、海康工業(yè)相機(jī)、伯朗特工業(yè)機(jī)器人、 愛普生Epson工業(yè)機(jī)器人、 robotiq夾爪 、robotiq真空吸盤、robotiq腕部相機(jī)、慧靈機(jī)器人電爪 、大寰機(jī)器人電爪、研華工控機(jī)、超恩工控機(jī)、創(chuàng)想三維3D打印機(jī) 、Mir AGV、機(jī)器人關(guān)節(jié)、精密機(jī)械加工服務(wù)。
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