基于顯揚科技自主研發(fā)的3D機器視覺的智能鞋底涂膠機器人
發(fā)布時間：2022-07-05 16:50:48 作者：顯揚科技
難點：
在鞋子上進行涂膠的主要為了能防水、加強密封性和防腐等重要作用。對鞋子進行涂膠非常重要，而目前由于鞋子種類多，鞋型不一致，導致對涂膠的工藝要求也變得非常高。為了節(jié)省成本，自動涂膠技術在鞋類制造業(yè)非常受歡迎。
目前較為普遍的鞋底涂膠技術大都采用軌跡示教噴膠的方式，對于噴涂面的示教基本上靠肉眼目測來決定，過程繁瑣效率低，精度也難以掌握，且面對不同的款式和尺寸，又需要重新示教編程。這樣的自動化升級，從根本上解決不了目前所面對的項目痛點。
由于鞋子不是平面的，因此傳統(tǒng)的2D視覺無法滿足其生產需要，只有3D視覺設備才可以對其進行拍照定位并引導機器人進行準確涂膠。
解決方案：
采用3D視覺可以有效識別出鞋底需要涂膠部分的三維結構模型，重新設置噴涂運動軌跡，機械臂就可以操控噴涂工具實現自動噴涂。
步驟：
1、顯揚科技HY-M5 3D視覺相機安裝在傳送帶上方，拍攝傳送帶上的鞋底的三維點云圖像，獲取鞋底曲面原始三維點云數據。然后將這些數據進行各種處理之后，就可以獲得鞋底涂膠運動曲線
2、艾利特EC66涂膠機器人放置傳送帶一側，末端連接通訊好的機械手，并將膠槍安裝在機械手上。智能機器人系統(tǒng)將結合內置算法計算可以獲得涂膠軌跡曲線和涂膠位姿，引導艾利特協(xié)作機器人進行精準涂膠
顯揚科技研發(fā)的HY-M5 3D視覺加艾利特EC66機器人的自動化涂膠機器人，可以自動識別不同型號，不同碼數的鞋底，不受環(huán)境光的影響，對圖像進行處理并利用強大的算法功能，準確提取出鞋底的信息。除此之外，不同型號不同大小的鞋子的邊緣三維曲線是不一樣的，因此顯揚科技HY-M5這種穩(wěn)定的3D視覺才可以在混線生產中保證可以實現最好的效果。
優(yōu)勢：
顯揚科技的HY-M5 3D視覺圖像采集速度每秒高達300幀，精度可達亞微米級，具有高穩(wěn)定性。視覺軟件搭配實時算法可以快速生成涂膠軌跡，解決了混線生產時，無法使用統(tǒng)一視覺校準點的問題，實現精準的3D鞋底自動涂膠，幫助企業(yè)解決了這個難題。
原本一條鞋底涂膠產線上可能需要20個工人，但是在建立了顯揚智能涂膠機器人工作站之后，可以減少5-7名員工，而且這套設備的投資回報周期短至一年。
該解決方案可以每小時處理200雙鞋子，最大噴涂范圍達180*450,mm，3D位置精度可保證在0.03mm以內，噴涂精度為0.5mm，還可以減少該工藝中對人員造成的身體傷害。
顯揚科技專注研發(fā)并產業(yè)化高速高清三維機器視覺設備、智能協(xié)作機器人系統(tǒng)，使命是“讓人類高效地用好機器人”。目前，顯揚科技自主研發(fā)的三維機器視覺兼容多種品牌的機器人并已成功應用于食品、電器、陶瓷、物流、教育科技、新零售等行業(yè)。
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