基于顯揚(yáng)科技自主研發(fā)的三維機(jī)器視覺的機(jī)場行李分揀系統(tǒng)
發(fā)布時間：2022-07-06 18:30:46 作者：顯揚(yáng)科技
行業(yè)現(xiàn)狀：
隨著人民生活水平的提高，越來越多的人選擇飛機(jī)作為出行方式，行李的處理給航空公司代來了許多不便。在2019年，有2160萬件行李處理不當(dāng)，從辦理登機(jī)手續(xù)到機(jī)場結(jié)帳，每件行李都要用上百臺電腦監(jiān)控和人工進(jìn)行分揀。行李對航空公司和對乘客一樣有價(jià)值。這不僅是處理不當(dāng)?shù)某杀?，而且除了行李之外，可能帶來忠?shí)客戶損失，并且用工成本高。
難點(diǎn)：
1、乘客行李種類繁多，分揀效率低
2、工作人員需要經(jīng)過培訓(xùn)職業(yè)技能，學(xué)習(xí)成本高
3、工作人員長期分揀容易疲勞，出現(xiàn)處理不當(dāng)
4、機(jī)器人部署困難
解決方案：
針對上述難點(diǎn)，顯揚(yáng)科技研發(fā)高速高清三維機(jī)器視覺設(shè)備，并且獨(dú)立自主研識別匹配算法搭配靈活及快速分揀的機(jī)器人，對機(jī)場行李進(jìn)行分揀。
步驟：
1、搭建工作環(huán)境，安裝艾利特EC66機(jī)械臂，然后將顯揚(yáng)科技HY-M5 3D視覺相機(jī)安裝在傳送帶上，在進(jìn)行立體標(biāo)定，手眼標(biāo)定，然后在機(jī)械臂末端安裝合適的夾具
2、部署機(jī)器人后，使用顯揚(yáng)的HYVisionStudio對傳送帶過來的行李，獲取行李的2D圖像和3D點(diǎn)云。然后行李相應(yīng)的識別算法進(jìn)行匹配，就可以計(jì)算獲得被抓物體的位姿
3、引導(dǎo)艾利特協(xié)作機(jī)器人進(jìn)行行李分揀
優(yōu)勢：
顯揚(yáng)科技的HY-M5 3D視覺圖像采集速度每秒高達(dá)300幀，精度可達(dá)亞微米級，具有高穩(wěn)定性。視覺軟件搭配相應(yīng)的匹配算法可以實(shí)現(xiàn)緊密貼合，反光等物體的無序抓取有序放置。
該解決方案抓取節(jié)拍達(dá)每小時500件，準(zhǔn)確率高達(dá)99%以上，3D識別精度可保證在0.01mm—1mm之間，節(jié)約企業(yè)用工成本，提升企業(yè)生產(chǎn)效率，操作簡單，學(xué)習(xí)成本低。
顯揚(yáng)科技由香港中文大學(xué)博士團(tuán)隊(duì)創(chuàng)建，主要研究并產(chǎn)業(yè)化高速高清三維機(jī)器視覺系統(tǒng)，以及智能工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)。其研發(fā)的三維機(jī)器視覺設(shè)備精度能達(dá)亞微米級，三維數(shù)據(jù)采集幀率高達(dá)310幀，此外還具有高精度、大景深、高穩(wěn)定性的優(yōu)勢，可實(shí)現(xiàn)高效率機(jī)器人引導(dǎo)，以及工業(yè)檢測與測量。顯揚(yáng)科技的產(chǎn)品主要應(yīng)用在對采集速度要求較高的快速工業(yè)產(chǎn)線、物流樞紐以及對測量精度要求高的精密制造、軍工航天、半導(dǎo)體產(chǎn)業(yè)等。
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