基于顯揚科技自主研發(fā)的三維機器視覺的采血試管分揀系統(tǒng)
發(fā)布時間：2022-07-11 15:08:55 作者：顯揚科技
行業(yè)現(xiàn)狀：
采血試管分揀在醫(yī)療行業(yè)十分常見。每天醫(yī)院都需要接待大量患者進行試管采集化驗，采血試管樣式眾多, 需要專業(yè)人員對試管進行分揀。采血試管上包含醫(yī)院與患者的眾多關(guān)鍵信息。人工分揀存在時間長，效率低，二次污染等問題。
通過使用顯揚科技研發(fā)的基于三維機器視覺的血管分揀系統(tǒng)，可以衛(wèi)生、安全、高穩(wěn)定性地進行試管分揀，降低員工的勞動強度，提高人員使用效率。同時全面提升了醫(yī)院管理和自動化水平，改善了原有的采血手工作業(yè)流程，也優(yōu)化了實驗室檢驗流程。
難點：
1、采血試管分揀過程存在試管數(shù)量龐大，樣式種類繁多，平均分揀時間長
2、醫(yī)院科室眾多，采血試管樣式豐富，分揀員需要經(jīng)過一段時間的專業(yè)技能培訓，才能符合工作要求
3、手工作業(yè)時間長后，相關(guān)操作人員注意力分散，容易發(fā)生人為導致的分揀錯誤
解決方案：
采用三維機器視覺可以有效識別采血試管三維數(shù)據(jù)，同時識別采血試管二維碼信息。算法根據(jù)試管三維數(shù)據(jù)以及二維碼信息，可以控制機器人對試管進行快速分揀。
步驟：
1、 顯揚科技HY-M5 3D視覺相機安裝在艾利特EC66機器人末端，機器人運動到等待分揀的采血試管附近。通過相機獲取試管的三維點云數(shù)據(jù)以及識別試管二維碼信息。通過點云算法與二維碼信息識別算法對這些信息進行解析，獲得采血試管的樣式與目標類型信息以及采血試管位置信息
2、艾利特EC66機器人通過位置信息抓取采血試管，根據(jù)采血試管樣式以及二維碼信息，將試管運送到指定位置，記錄相關(guān)分揀信息，完成采血試管分揀
3、完成分揀后，自動對分揀環(huán)境進行消殺工作
顯揚科技研發(fā)的HY-M5 3D視覺相機加上艾利特EC66機器人的，可以快速、安全、穩(wěn)定自動完成采血試管識別，試管信息采集，采血試管分揀過程。
方案優(yōu)勢：
1、衛(wèi)生，分揀穩(wěn)定性高
2、針對透明試管的三維成像與點云優(yōu)化技術(shù)
3、針對復雜堆疊采血試管的識別與定位技術(shù)
4、采血試管二維碼識別技術(shù)
5、 軟件接口豐富、操作簡單、學習成本低
以下為試管點云識別效果圖展示：
顯揚科技由香港中文大學博士團隊創(chuàng)建，主要研究并產(chǎn)業(yè)化高速高清三維機器視覺系統(tǒng)，以及智能工業(yè)機器人系統(tǒng)。其研發(fā)的三維機器視覺設(shè)備精度能達亞微米級，三維數(shù)據(jù)采集幀率高達310幀，此外還具有高精度、大景深、高穩(wěn)定性的優(yōu)勢，可實現(xiàn)高效率機器人引導，以及工業(yè)檢測與測量。顯揚科技的產(chǎn)品主要應(yīng)用在對采集速度要求較高的快速工業(yè)產(chǎn)線、物流樞紐以及對測量精度要求高的精密制造、軍工航天、半導體產(chǎn)業(yè)等。
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