基于顯揚科技自主研發的三維機器視覺的新冠采樣試管分揀系統
發布時間：2022-07-15 09:17:32 作者：顯揚科技
行業現狀：
近三年來來，新冠病毒以其恐怖的速度席卷全球，各國都面臨著醫療資源短缺、人手不足的情況。在這樣緊張的局勢下，如果能有一些機器人代替醫生工作，將不僅能提高醫療效率，還能有效地保護醫務人員。
在疫情肆虐期間，每天都會有大量的新冠采樣試管被送到醫院相關部門進行檢測。樣本在運輸過程中要有一個恒溫且穩定的環境，因此需要更快速的分揀方案。確保海量采樣試管得以正確分揀，對醫院來說是一件非常重要的事情。
樣本分揀的這一步過去都是由醫務人員純人工操作，由他們的職員打開箱子，分類樣本，再關上箱子，不斷地重復。這樣的工作不僅內容枯燥乏味且非常耗時。如果由機器取代這一工作后，不僅減輕了員工負擔，而且整個單位的工作效率也將會大大提高。
難點：
1、新冠采樣試管具有批次多，數量大，同時也具有二次傳染的危險性，對醫護人員造成健康隱患
2、隨著常態化防疫工作展開，大眾對新冠采樣速度、檢測速度提出了更高的要求，而加快分揀環節可以有效提高整體流程節奏
3、采集高峰期，分檢人員工作壓力較大，需要引入自動化系統緩解醫護人員的壓力
解決方案：
采用基于三維機器視覺的新冠采樣試管分揀系統可以同時對大量試管進行三維數據采集和分揀，同時對相同批次的采樣試管進行記錄，確保樣本可追溯。
步驟：
1、使用定制的新冠采樣試管箱對同一批次的采樣試管進行收集，這些收集箱，容易進行消殺，更加輕便。裝箱完成后運送到分揀平臺
2、機器人在分揀平臺進行自動開箱
3、 將顯揚科技HY-M5 3D視覺相機安裝在分揀平臺上方，能清晰拍攝到收集箱內所有采樣試管的三維信息并將這些信息傳送給機器人
4、機器人按照固定順序對新冠采樣試管進行分揀
5、 等待所有試管分揀結束后，開啟環境自動消殺流程，并對收集箱進行自動關箱
方案優勢：
1、使用自動開箱、自動關箱的采集試管收集設備
2、分揀過程全自動化，讓醫護人員所受風險降至最低
3、加快了分揀速度，使整個新冠采集檢測過程變得更快
以下為機器人分揀試管圖：
顯揚科技通過自主研發的高速高清三維機器視覺設備，以及智能工業機器人系統，聯合多個知名機器人與機器人夾具企業，構建了一個機器人生態系統。顯揚生態的產品能夠完美的與顯揚科技的機器視覺產品結合，包含通信協議、圖形處理SDK、操作案例等。
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