探索顯揚科技3D機器視覺設備HY-X5在汽車制造行業充電性能檢測中的應用
發布時間：2022-08-01 19:07:36 作者：顯揚科技
背景：
電動汽車(BEV)是指以車載電源為動力，用電機驅動車輪行駛，符合道路交通、安全法規各項要求的車輛。由于對環境影響相對傳統汽車較小，其前景被廣泛看好。隨著電動汽車的普及，大眾對電動汽車的接受度越來越高，但隨之而來的還有一系列的問題，首先就是充電的問題。檢測汽車充電功能是否完好就顯得尤為重要。
挑戰：
電動汽車電動機的驅動電能來源于車載可充電蓄電池或其他能量儲存裝置，其充電通常為車輛充電口與充電樁插頭接入的方式。電動汽車充電樁作為電動汽車的能量補給裝置，其充電性能關系到電池組的使用壽命、充電時間。
目前在電動汽車制造工廠中，每一輛的汽車充電性能都需要經過質檢，但面對每日成百上千的充電樁，人工進行充電插拔、充電檢測等工作就變得過于耗時耗力。因此，在汽車生產車間中，非常需要3D相機與協作機器人的結合來完成充電性能的檢測，以提高生產車間的工作效率。
解決方案：
采用顯揚科技自主研發高速高清三維機器視覺HY-X5相機能很好地解決車間汽車充電性能檢測效率低下的難題。將HY-X5與移動充電機器人相配合，在接到檢測需求后應用導航技術自動前往車輛所在位置，并自動連接車輛充電接口，實現自動充電檢測。工作過程中需要視覺系統實現對充電插口的精準識別。
步驟：
1、HY-X5與移動充電機器人相配合，在接到充電檢測需求后應用導航技術自動前往車輛所在位置；
2、機器視覺快速掃描，精準定位車輛充電蓋，引導機器人開啟充電蓋，定位充電位置；
3、通過算法智能規劃軌跡，HY-X5 3D相機高精度定位充電口，引導機器人完成充電頭插拔。
優勢：
1、速度快：3~5秒內完成車身掃描和路線軌跡計算；
2、視野范圍廣：視野范圍為724*490~1247*979 mm，可精準掃描車身充電插口；
3、適用性強：顯揚科技的3D視覺設備HY-X5能抑制環境光的干擾，針對高反光的特性也能完整成像；
4、靈活度高：HY-X5 3D相機體積緊湊，高精度，安裝于輕型協作機器人上，靈活度高；
5、防護等級高：HY-X53D相機防護等級為IP65，可完全防粉塵、防水噴射，適合戶內戶外作業；
6、HY-X5 3D相機可兼容多種品牌的車型。
顯揚科技由香港中文大學博士團隊創建，主要研究并產業化高速高清三維機器視覺系統，以及智能工業機器人系統。其研發的三維機器視覺設備精度能達亞微米級，三維數據采集幀率高達310幀，此外還具有高精度、大景深、高穩定性的優勢，可實現高效率機器人引導，以及工業檢測與測量。顯揚科技的產品主要應用在對采集速度要求較高的快速工業產線、物流樞紐以及對測量精度要求高的精密制造、軍工航天、半導體產業等。
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