發(fā)布時間:2021-06-17 17:20:05 作者:顯揚(yáng)科技
問題:
在法國盧瓦爾河畔蘇利的圣戈班工廠,人工為成品提供了高價值的工作。在向工業(yè) 4.0 轉(zhuǎn)變以將員工從重復(fù)性任務(wù)中解放出來的過程中,圣戈班希望將繁重的玻璃拋光過程自動化,在該過程中,需要為每個不同的小批量玻璃生產(chǎn)編程復(fù)雜的運(yùn)動。
解決方案:
借助Robotiq FT 300力扭矩傳感器的路徑記錄功能,操作者可以抓住設(shè)備并進(jìn)行運(yùn)動;Universal Robots UR10 然后記錄并再現(xiàn)操作員的動作。操作員避免頻繁的肌肉骨骼疾病,專注于玻璃制備,這是一種無痛的增值操作。

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