基于顯揚科技自主研發3D機器視覺HY-MX在車門規格檢測的應用
發布時間：2022-08-16 19:19:18 作者：顯揚科技
行業現狀：
車門，是為駕駛員和乘客提供出入車輛的通道，并隔絕車外干擾，在一定程度上減輕側面撞擊，保護乘員。汽車的美觀也與車門的造型也有著很大關系，而車門的好壞，主要體現在車門的防撞性能，車門的密封性能，車門的開合便利性，當然還有其它使用功能的指標等。
在現代汽車生產過程中，涉及到許多車門檢測測量工作，比如快速車門規格檢測、車門凹陷檢測、車門車漆檢測、生產標簽檢測、車門質量檢測等。進行這類檢測需要連續大批量工作而且對結果要求高。目前大多數汽配廠車門檢測的工作模式為人工利用檢具進行測量。而該方式作業人工效率慢，給工廠帶來巨大的人工成本和管理成本，而且這并不能保證檢測結果零失誤。
難點：
目前大多數汽配廠車門檢測的工作模式為人工利用檢具進行測量。而該方式作業人工效率慢，給工廠帶來巨大的人工成本和管理成本，而且這并不能保證檢測結果零失誤。且大多數汽車車門光滑，高反光，給檢測過程增添難度。
采用顯揚科技3D機器視覺檢測系統，可以實現穩定、連續、可靠的產品檢測，克服人工檢測易疲勞、個體差異、重復性差，車門高反光難檢測等缺點，可幫助汽配廠提升產品質量水平，提高生產效率，降低生產成本。
解決方案：
顯揚科技自主研發的高速高清三維機器視覺設備HY-MX測量精度能達到微米級，使用該產品能很好地解決在汽配廠車門規格檢測的問題。
步驟：
1、顯揚科技的3D視覺設備HY-MX獲取車門的原始三維點云數據；
2、然后將三維點云數據進行降維處理并映射二維深度圖，定位出車門輪廓，并通過濾波與分割的方式減小噪點對車門外觀點云的影響；
3、通過計算車門外觀的高度信息，判斷車門是否符合尺寸規格，并對不符合車門尺寸規格的車門進行定位并輸出缺陷信息，同時協作機器人對有缺陷的車門進行剔除。
方案優勢：
1、適用性強：顯揚科技的3D視覺設備HY-MX能抑制環境光的干擾，針對高反光的特性也能完整成像，解決目前大多數部件外觀檢測問題；
2、速度快：3~5秒內完成車門外觀掃描和車門尺寸檢測計算，每小時可完成約700次檢測；
3、非接觸式：非接觸的三維成像檢測，能避免非接觸式的三維測量對待測件的接觸；
4、大視野：掃描范圍為1361x896mm ~ 2985x3972mm，適合各類機器人引導需求；
5、精度高：顯揚科技的3D視覺設備HY-MX的成像精度高達0.1mm，可高精度測量，判斷缺陷檢測信息正確率高達99%。
顯揚科技由香港中文大學博士團隊創建，主要研究并產業化高速高清三維機器視覺系統，以及智能工業機器人系統。其研發的三維機器視覺設備精度能達亞微米級，三維數據采集幀率高達310幀，此外還具有高精度、大景深、高穩定性的優勢，可實現高效率機器人引導，以及工業檢測與測量。顯揚科技的產品主要應用在對采集速度要求較高的快速工業產線、物流樞紐以及對測量精度要求高的精密制造、軍工航天、半導體產業等。
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