基于顯揚(yáng)科技自主研發(fā)3D機(jī)器視覺HY-M5在傳送帶箱包貼標(biāo)簽中的應(yīng)用
發(fā)布時(shí)間：2022-08-24 18:47:53 作者：顯揚(yáng)科技
行業(yè)現(xiàn)狀：
隨著多行業(yè)自動化、智能化生產(chǎn)運(yùn)營模式的日漸成熟，紙箱、周轉(zhuǎn)箱、泡沫盒、軟包袋等作為眾多行業(yè)日常必不可少的物流載體，通過3D視覺+智能機(jī)器人加持實(shí)現(xiàn)自動化的貼標(biāo)簽應(yīng)用，解決了完全替代人工進(jìn)行標(biāo)簽撕貼，提升了貼標(biāo)的品質(zhì)，可維持較高的作業(yè)速度，降低人力成本的同時(shí)，大幅提升了工作效率。
難點(diǎn)：
1、包裹表面圖案復(fù)雜，變形磨損，無序，種類繁多，貼有高反光的膠帶；
2、通過光幕信號觸發(fā)相機(jī)拍照，需要確保觸發(fā)時(shí)序和相機(jī)拍照時(shí)序一致；
3、作業(yè)現(xiàn)場有光線和粉塵干擾，需要濾除掉無效的浮點(diǎn)數(shù)據(jù)。
解決方案：
采用顯揚(yáng)科技3D機(jī)器視覺檢測系統(tǒng)，可以實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定、連續(xù)、可靠的產(chǎn)品檢測，克服人工檢測易疲勞、個(gè)體差異、重復(fù)性差等缺點(diǎn)，可幫助企業(yè)提升產(chǎn)品質(zhì)量水平，提高生產(chǎn)效率，降低生產(chǎn)成本。
顯揚(yáng)科技自主研發(fā)的高速高清三維機(jī)器視覺設(shè)備HY-M5對傳送帶上的不規(guī)則物體、箱包進(jìn)行輪廓掃描，速度最快可達(dá)10Hz。
步驟：
1、每當(dāng)包裹經(jīng)過時(shí)，通過機(jī)臺的測量光柵信號觸發(fā)相機(jī)拍照；
2、找到箱包上平面X×Y面積，同時(shí)反饋包裹頂部平面的中心點(diǎn)X，Y，Z坐標(biāo)給貼標(biāo)機(jī)；
3、完成每個(gè)箱包的貼標(biāo)任務(wù)。
方案優(yōu)勢：
1、適用性強(qiáng)：顯揚(yáng)科技的3D視覺設(shè)備HY-M5能抑制環(huán)境光的干擾，針對高反光的特性也能完整成像，解決目前大多數(shù)外觀檢測問題；
2、非接觸式：非接觸的三維成像檢測，能避免非接觸式的三維測量對待測件的接觸；
3、精度高：顯揚(yáng)科技的3D視覺設(shè)備HY-M5的成像精度高達(dá)0.1mm，可高精度測量，判斷缺陷檢測信息正確率高達(dá)99%，實(shí)現(xiàn)高精度抓取識別；
4、智能機(jī)械手臂與視覺的廣泛應(yīng)用，大大節(jié)省了人力成本，同時(shí)也降低了人工操作的危險(xiǎn)性和勞動強(qiáng)度，提升了產(chǎn)品的質(zhì)量以及生產(chǎn)效率。
顯揚(yáng)科技由香港中文大學(xué)博士團(tuán)隊(duì)創(chuàng)建，主要研究并產(chǎn)業(yè)化高速高清三維機(jī)器視覺系統(tǒng)，以及智能工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)。其研發(fā)的三維機(jī)器視覺設(shè)備精度能達(dá)亞微米級，三維數(shù)據(jù)采集幀率高達(dá)310幀，此外還具有高精度、大景深、高穩(wěn)定性的優(yōu)勢，可實(shí)現(xiàn)高效率機(jī)器人引導(dǎo)，以及工業(yè)檢測與測量。顯揚(yáng)科技的產(chǎn)品主要應(yīng)用在對采集速度要求較高的快速工業(yè)產(chǎn)線、物流樞紐以及對測量精度要求高的精密制造、軍工航天、半導(dǎo)體產(chǎn)業(yè)等。
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