基于顯揚(yáng)科技3D機(jī)器視覺HY-M5在曲軸抓取上下料的應(yīng)用
發(fā)布時(shí)間：2022-09-21 10:14:41 作者：顯揚(yáng)科技
行業(yè)背景：
曲軸是發(fā)動(dòng)機(jī)中最重要的部件。它承受連桿傳來的力，并將其轉(zhuǎn)變?yōu)檗D(zhuǎn)矩通過曲軸輸出并驅(qū)動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)上其他附件工作。因此要求曲軸有足夠的強(qiáng)度和剛度，軸頸表面需耐磨、工作均勻、平衡性好。傳統(tǒng)的曲軸上料靠人力配合簡(jiǎn)單輔助設(shè)備完成，搬運(yùn)效率低下，且由于曲軸重量大，對(duì)操作員的健康造成嚴(yán)重影響。
行業(yè)難點(diǎn)：
1、曲軸結(jié)構(gòu)復(fù)雜，加工工序繁多。曲軸本身重量大（輕則20kg，重則數(shù)百公斤）；
2、現(xiàn)場(chǎng)工作環(huán)境惡劣，充滿噪音、粉塵污染，用工難度大。
解決方案：
整個(gè)系統(tǒng)主要由視覺系統(tǒng)、機(jī)器人系統(tǒng)、防護(hù)圍欄系統(tǒng)和物料棧板等組成，其中：
1、視覺系統(tǒng)采用一臺(tái)顯揚(yáng)科技自主研發(fā)的大視野、高精度工業(yè)級(jí)3D視覺相機(jī)HY-M5架設(shè)在物料棧板正上方，用于識(shí)別和定位曲軸在棧板中的位置信息；
2、機(jī)器人系統(tǒng)可使用工業(yè)機(jī)器人（KUKA,ABB等）配合一個(gè)電動(dòng)夾具拾取和放置曲軸。
方案優(yōu)勢(shì)：
1、輕松應(yīng)對(duì)現(xiàn)場(chǎng)不同品規(guī)、結(jié)構(gòu)復(fù)雜的曲軸工件，可處理緊密堆疊等復(fù)雜情況；
2、智能判斷堆疊狀態(tài)，結(jié)合智能抓取算法，可選取合適抓取角度和位置，避免與周邊曲軸碰撞、料框碰撞、夾取掉件等典型問題，提升穩(wěn)定性和安全性；
3、工業(yè)級(jí)激光3D相機(jī)，大視野、大景深、高精度，可輕松滿足深料框中工件抓取，方便堆疊高度的來料抓?。?/span>
4、可輕松應(yīng)對(duì)實(shí)際現(xiàn)場(chǎng)陽光、燈光等復(fù)雜光照環(huán)境（>15000 lx）；
5、已復(fù)制數(shù)十條自動(dòng)化生產(chǎn)線。
顯揚(yáng)科技由香港中文大學(xué)博士團(tuán)隊(duì)創(chuàng)建，主要研究并產(chǎn)業(yè)化高速高清三維機(jī)器視覺系統(tǒng)，以及智能工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)。其研發(fā)的三維機(jī)器視覺設(shè)備精度能達(dá)亞微米級(jí)，三維數(shù)據(jù)采集幀率高達(dá)310幀，此外還具有高精度、大景深、高穩(wěn)定性的優(yōu)勢(shì)，可實(shí)現(xiàn)高效率機(jī)器人引導(dǎo)，以及工業(yè)檢測(cè)與測(cè)量。顯揚(yáng)科技的產(chǎn)品主要應(yīng)用在對(duì)采集速度要求較高的快速工業(yè)產(chǎn)線、物流樞紐以及對(duì)測(cè)量精度要求高的精密制造、軍工航天、半導(dǎo)體產(chǎn)業(yè)等。
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