應用案例｜基于高精度三維機器視覺引導機器人自動分揀包裹的應用
發布時間：2023-10-25 17:15:50 作者：顯揚科技
Part.1 行業背景
近年來，電商高速發展，百萬件日訂單處理的超大型分揀中心模式日益普及，傳統的人工供包模式效率低，難以滿足高超大分揀中心對分揀包裹的需求。隨著科技的進步，自動供包系統進入大眾視野，成為當今電商物流包裹分揀的發展趨勢。
Part.2 行業痛點
傳統人工供包模式需要設置多個流水線，招募大量工作人員，對場地需求苛刻，存在招工難、成本高、勞動密集難以管理、工作時間受限等缺陷，難以滿足高分揀效率的客觀需求。
高昂的人力成本：傳統物流行業依賴大量的人工分揀，招人和培訓需要消耗大量的資源，尤其在工資相對較高的地區，不僅增加了企業的運營成本，還難以保持競爭力。
低效的分揀速度：人工分揀通常速度較慢，特別是在處理大量貨物時，容易造成延誤和擁堵，降低生產效率。
易于出現錯誤：人工分揀容易出現錯發、漏發或者混發貨物，導致企業的運營成本增高，還會影響物流公司的聲譽，導致客戶流失。
大量的倉儲空間需求：傳統分揀需要大量的倉庫空間來存放貨物和安排人工分揀站點，增加了倉儲成本，還占用地理空間。
Part.3 解決方案
采用顯揚科技HY-M5三維視覺系統，引導機器人全時段高效精準抓取處理包裹的整體方案。HY-M5掃描速度為10-300Hz，掃描精度高達±0.01mm，可極大提高供包效率與準確率，實現從人工供包到自動供包的全流程少人乃至無人操作的理想目標。
相較于傳統人工與半自動模式，該方案具有模塊化設計、系統架構緊湊、分揀能力強、可批量復制、多場景柔性適用、性價比高、投資回收期短等特點，目前已在多個客戶項目中實施。
Part.4 方案優勢
高性能長時間工作：顯揚科技HY-M5三維視覺系統，使用工業級相機硬件，提供不同精度、視野、量程、分辨率的高性價比選擇，適用于工業嚴苛環境，性能穩定，支持長時間連續工作。
全品類包裹兼容：基于深度學習算法，顯揚科技HY-M5三維視覺系統可以快速、準確識別包括硬包、軟包、信封等多形態包裹，支持異形件、一定程度的反光膠帶、復雜圖案及面單等復雜情況。
全場景適用：顯揚科技HY-M5三維視覺系統支持多種包裹無序重疊或隨意擺放均可識別，能夠對混雜在一起的不同物體進行快速、準確分類。
智能異常處理：對于超大、超重、包裹變形或卡住的情況，顯揚科技HY-M5三維視覺系統可有效識別并剔除球體、柱體、超長超寬件等各類異形件，防止包裹錯分遺失。
高精度運動規劃：顯揚科技HY-M5三維視覺系統提供零失誤定位抓取，并支持分類識別，避免碰撞、甩包及物損。
零空間改造：顯揚科技HY-M5三維視覺系統場地占用少，無空間改造，部署簡單，一鍵啟用，維護方便。
投資回收期短：方案具備整體更優的采購、使用性價比，可大幅減少人工成本，提升供包效率及準確率。
顯揚科技由香港中文大學博士團隊創建，主要研究并產業化高速高清三維機器視覺系統，以及智能工業機器人系統。其研發的三維機器視覺設備精度能達亞微米級，三維數據采集幀率高達310幀，此外還具有高精度、大景深、高穩定性的優勢，可實現高效率機器人引導，以及工業檢測與測量。顯揚科技的產品主要應用在對采集速度要求較高的快速工業產線、物流樞紐以及對測量精度要求高的精密制造、軍工航天、半導體產業等。
