應(yīng)用案例 | 基于三維視覺的壓縮機(jī)裝配解決方案
發(fā)布時(shí)間：2023-12-01 11:53:19 作者：顯揚(yáng)科技
Part.1 壓縮機(jī)：制冷系統(tǒng)的“心臟”
壓縮機(jī)是一種將低壓氣體提升為高壓氣體的從動(dòng)的流體機(jī)械，被稱為制冷系統(tǒng)的“心臟”，是制冷循環(huán)的重要?jiǎng)恿碓础?br />
作為制冷空調(diào)、冷凍設(shè)備、汽車空調(diào)等各種應(yīng)用領(lǐng)域中的關(guān)鍵設(shè)備，現(xiàn)代壓縮機(jī)的構(gòu)造非常復(fù)雜，需要高度精密裝配以確保其性能和質(zhì)量。
Part.2 手工配裝壓縮機(jī)有哪些缺陷？
傳統(tǒng)的手工裝配需要用到很多專業(yè)工具，從準(zhǔn)備工作到裝配完成耗時(shí)長(zhǎng)。另外，由于人工誤差，很容易出現(xiàn)裝配失誤，無法滿足高精度的要求。
隨著市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)愈演愈烈，高度復(fù)雜化的產(chǎn)品需求趨勢(shì)對(duì)壓縮機(jī)生產(chǎn)提出了更高的要求。傳統(tǒng)的手工裝配方式已滿足不了生產(chǎn)要求，廠家急需一種更智能、更高效、更精確的壓縮機(jī)裝配方式供應(yīng)市場(chǎng)需求。
Part.3 基于3D視覺的壓縮機(jī)裝配系統(tǒng)解決方案
基于3D視覺的壓縮機(jī)裝配可以實(shí)時(shí)監(jiān)控裝配過程，檢測(cè)裝配錯(cuò)誤，確保零件的正確放置和配合度，嚴(yán)控產(chǎn)品質(zhì)量，提高生產(chǎn)效率。
該解決方案包括：3D視覺系統(tǒng)、計(jì)算機(jī)視覺軟件、控制系統(tǒng)。
1.3D視覺系統(tǒng)：3D視覺系統(tǒng)選用的是顯揚(yáng)科技HY-M5三維視覺系統(tǒng)，該系統(tǒng)成像快、精度高。HY-M5三維視覺系統(tǒng)掃描速度為10-300Hz，掃描精度能精確至±0.01mm，能夠快速捕獲捕捉壓縮機(jī)組件的三維形狀和位置信息。
2.計(jì)算機(jī)視覺軟件：用于分析和處理從相機(jī)獲得的數(shù)據(jù)。
3.控制系統(tǒng)：控制系統(tǒng)與3D相機(jī)和計(jì)算機(jī)視覺軟件集成，用于監(jiān)控和控制裝配過程。
Part.4 工作流程
1.數(shù)據(jù)采集：3D相機(jī)捕捉壓縮機(jī)組件的三維形狀和位置數(shù)據(jù)，包括零件的尺寸、位置、旋轉(zhuǎn)和相互關(guān)系。
2.數(shù)據(jù)處理：計(jì)算機(jī)視覺軟件對(duì)捕捉的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理和分析，識(shí)別零件之間的相對(duì)位置和配合度。
3.反饋和控制：系統(tǒng)實(shí)時(shí)反饋，提供正確的零件放置位置和裝配順序自動(dòng)調(diào)整裝配過程，以保證精度。
Part.5 方案優(yōu)勢(shì)
1.高精度：基于3D視覺的壓縮機(jī)裝配系統(tǒng)能夠?qū)崟r(shí)監(jiān)控和調(diào)整裝配過程，以確保零件的精確放置和配合度。
2.質(zhì)量把控：基于3D視覺的壓縮機(jī)裝配系統(tǒng)可以檢測(cè)裝配錯(cuò)誤和不良部件，把控產(chǎn)品質(zhì)量。
3.提高效率：基于3D視覺的壓縮機(jī)裝配系統(tǒng)自動(dòng)控制有助于減少人為錯(cuò)誤，縮短裝配時(shí)間，提高生產(chǎn)效率。
4.靈活適應(yīng)：基于3D視覺的壓縮機(jī)裝配系統(tǒng)可以適應(yīng)不同型號(hào)的壓縮機(jī)裝配，無需昂貴的重新編程，也無須更換機(jī)械。
顯揚(yáng)科技由香港中文大學(xué)博士團(tuán)隊(duì)創(chuàng)建，主要研究并產(chǎn)業(yè)化高速高清三維機(jī)器視覺系統(tǒng)，以及智能工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)。其研發(fā)的三維機(jī)器視覺設(shè)備精度能達(dá)亞微米級(jí)，三維數(shù)據(jù)采集幀率高達(dá)310幀，此外還具有高精度、大景深、高穩(wěn)定性的優(yōu)勢(shì)，可實(shí)現(xiàn)高效率機(jī)器人引導(dǎo)，以及工業(yè)檢測(cè)與測(cè)量。顯揚(yáng)科技的產(chǎn)品主要應(yīng)用在對(duì)采集速度要求較高的快速工業(yè)產(chǎn)線、物流樞紐以及對(duì)測(cè)量精度要求高的精密制造、軍工航天、半導(dǎo)體產(chǎn)業(yè)等。
