應(yīng)用案例 | 基于三維機(jī)器視覺的螺釘抓取上料解決方案
發(fā)布時(shí)間：2024-01-25 16:32:35 作者：顯揚(yáng)科技
近年來，機(jī)器人技術(shù)日新月異，為各行各業(yè)的發(fā)展注入了新的活力。制造業(yè)作為一項(xiàng)工作內(nèi)容重復(fù)、勞作時(shí)間長(zhǎng)的產(chǎn)業(yè)，對(duì)自動(dòng)化改造需求最為迫切，因此，也是機(jī)器人技術(shù)滲透最早、最廣的產(chǎn)業(yè)。
螺釘抓取在制造業(yè)的應(yīng)用十分廣泛，可用于汽車、電子產(chǎn)品、家電等領(lǐng)域的組裝過程中。
Part.1 傳統(tǒng)螺釘抓取上料難點(diǎn)
在傳統(tǒng)制造業(yè)生產(chǎn)線中，通常使用人工對(duì)螺釘?shù)刃⌒臀矬w進(jìn)行抓取和上料操作，不僅需要投入大量的人力和成本，還嚴(yán)重耗費(fèi)時(shí)間和資源。長(zhǎng)期以來，存在人工成本高、人手難以滿足需求等問題。
另外，操作員可能由于疲勞、注意力不集中、經(jīng)驗(yàn)不足等原因?qū)е率д`，影響生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量。
Part.2 解決方案
通過基于三維視覺的螺釘抓取上料系統(tǒng)的應(yīng)用，對(duì)產(chǎn)線進(jìn)行自動(dòng)化改造，實(shí)現(xiàn)快速而準(zhǔn)確的螺釘安裝，提高生產(chǎn)效率、降低了勞動(dòng)力成本，并確保了產(chǎn)品質(zhì)量和裝配一致性。該系統(tǒng)包括：
傳感器和檢測(cè)裝置：檢測(cè)工件的位置、形狀、尺寸等信息，以便精確抓取。
機(jī)械臂或機(jī)器人：執(zhí)行抓取操作的機(jī)械裝置，具備靈活的運(yùn)動(dòng)能力和精確的定位控制。
抓取工具或夾具：用于抓取和固定工件的裝置，可以根據(jù)不同需求設(shè)計(jì)不同類型的夾具。
控制系統(tǒng)：負(fù)責(zé)對(duì)機(jī)械臂或機(jī)器人進(jìn)行控制和調(diào)度，實(shí)現(xiàn)抓取動(dòng)作的精確控制和協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)。
3D相機(jī)：用于通過圖像處理和識(shí)別技術(shù)，輔助抓取操作的定位和判斷。
智能算法：確保系統(tǒng)能夠正確執(zhí)行任務(wù)，包括物體識(shí)別、定位、路徑規(guī)劃等算法。
Part.3 項(xiàng)目流程
Part.4 通訊協(xié)議
Part.5 方案優(yōu)勢(shì)
1.高精度定位：視野寬闊，能夠獲取物體的準(zhǔn)確位置和姿態(tài)信息，實(shí)現(xiàn)對(duì)螺釘?shù)木_定位，確保抓取的準(zhǔn)確性和穩(wěn)定性。
2.高適應(yīng)性：實(shí)時(shí)感知并適應(yīng)不同尺寸、形狀和外觀的螺釘，即使在工件變化或者擺放位置不準(zhǔn)確的情況下，也能夠進(jìn)行有效的抓取。
3.高速度和高效率：能夠快速識(shí)別和定位螺釘，實(shí)現(xiàn)快速抓取和上料，提高生產(chǎn)線的運(yùn)行速度和整體效率。
4.簡(jiǎn)便靈活：可以適應(yīng)不同類型、規(guī)格和材料的螺釘，還能規(guī)避碰撞，具有較高的靈活性和適應(yīng)性。同時(shí)，還可以輕松地進(jìn)行系統(tǒng)調(diào)整和升級(jí)，以滿足不同生產(chǎn)需求。
5.算法支撐：基于深度學(xué)習(xí)的目標(biāo)檢測(cè)定位算法，幫助機(jī)械臂避障和軌跡規(guī)劃。
顯揚(yáng)科技由香港中文大學(xué)博士團(tuán)隊(duì)創(chuàng)建，主要研究并產(chǎn)業(yè)化高速高清三維機(jī)器視覺系統(tǒng)，以及智能工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)。其研發(fā)的三維機(jī)器視覺設(shè)備精度能達(dá)亞微米級(jí)，三維數(shù)據(jù)采集幀率高達(dá)310幀，此外還具有高精度、大景深、高穩(wěn)定性的優(yōu)勢(shì)，可實(shí)現(xiàn)高效率機(jī)器人引導(dǎo)，以及工業(yè)檢測(cè)與測(cè)量。顯揚(yáng)科技的產(chǎn)品主要應(yīng)用在對(duì)采集速度要求較高的快速工業(yè)產(chǎn)線、物流樞紐以及對(duì)測(cè)量精度要求高的精密制造、軍工航天、半導(dǎo)體產(chǎn)業(yè)等。
