應(yīng)用案例 | 基于三維機(jī)器視覺(jué)的拆垛系統(tǒng)解決方案
發(fā)布時(shí)間：2024-04-12 14:40:25 作者：顯揚(yáng)科技
在工業(yè)制造和物流領(lǐng)域，物料拆垛是一個(gè)常見(jiàn)的操作，主要指的是將堆放在一起的物料或貨物逐層分拆開(kāi)來(lái)，以便進(jìn)行后續(xù)的處理、分揀、裝載或其他操作。?
隨著人們生活水平的提高，對(duì)生活器械、物流的需求越來(lái)越大，拆垛的工作量也急劇增加，傳統(tǒng)的拆垛方式已無(wú)法滿足大量訂單需求。如何實(shí)現(xiàn)高速、高效、高準(zhǔn)確率拆垛，成為工廠和企業(yè)急需解決的問(wèn)題。
Part.1 傳統(tǒng)拆垛痛點(diǎn)
傳統(tǒng)的拆垛方式大多依靠人工操作，拆垛效率容易受到人工主觀因素的影響。其痛點(diǎn)主要有以下幾點(diǎn)：
1.訂單數(shù)量多，人工操作效率低，難以滿足大批訂單需求；
2.人工操作很容易出現(xiàn)失誤，導(dǎo)致貨物擺放不規(guī)整、損壞等情況；
3.由于長(zhǎng)時(shí)間勞作，且工作量大，工人容易出現(xiàn)注意力不集中的情況，導(dǎo)致拆垛貨物數(shù)量出錯(cuò)；
4.拆垛工作勞作量大，且環(huán)境簡(jiǎn)陋，長(zhǎng)期以來(lái)，拆垛工作存在招人難的問(wèn)題，且用人成本不斷增加，企業(yè)收益微薄。
機(jī)器人拆垛方式的出現(xiàn)，給拆垛工作帶來(lái)了不少便捷。然而，早期的機(jī)器人拆垛只適用于單一貨物的卸載，且要求貨物按照固定順序排列，機(jī)器人并不具備感知能力。因此，還需要大量人工對(duì)卸載物體進(jìn)行分類、整理，在拆垛后進(jìn)行核對(duì)，依舊耗費(fèi)大量時(shí)間，效率也無(wú)法滿足大批訂單量的需求。
面對(duì)這樣的情況，自動(dòng)化改造升級(jí)是提高拆垛效率的唯一可行路徑。
Part.2 解決方案
基于3D機(jī)器視覺(jué)的機(jī)器人拆垛系統(tǒng)，具備實(shí)時(shí)的環(huán)境感知能力，能夠精準(zhǔn)高效地引導(dǎo)抓取動(dòng)作，從而解決多品規(guī)物料拆垛系統(tǒng)的待卸載物體尺寸多變、碼放不規(guī)整等問(wèn)題，實(shí)現(xiàn)高速高效拆垛，并且支持混合拆垛。
Part.3 操作流程
Part.4 方案優(yōu)勢(shì)
1.高精度：高清三維機(jī)器視覺(jué)設(shè)備，精度高達(dá)0.05mm，實(shí)現(xiàn)高速高清三維成像；自動(dòng)手眼標(biāo)定技術(shù)，能夠快速完成三維數(shù)據(jù)的識(shí)別、定位等。
2.穩(wěn)定性高：環(huán)境光抑制技術(shù)，實(shí)現(xiàn)對(duì)反光物體等穩(wěn)定三維成像。
3.智能高效：智能機(jī)器人控制與分揀技術(shù)，實(shí)現(xiàn)拆垛的取放。
4.便捷實(shí)用：三維機(jī)器視覺(jué)產(chǎn)品性能強(qiáng)，學(xué)習(xí)成本低，部署容易；系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、經(jīng)濟(jì)實(shí)用，有效降低生產(chǎn)成本和維護(hù)成本。
顯揚(yáng)科技由香港中文大學(xué)博士團(tuán)隊(duì)創(chuàng)建，主要研究并產(chǎn)業(yè)化高速高清三維機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)，以及智能工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)。其研發(fā)的三維機(jī)器視覺(jué)設(shè)備精度能達(dá)亞微米級(jí)，三維數(shù)據(jù)采集幀率高達(dá)310幀，此外還具有高精度、大景深、高穩(wěn)定性的優(yōu)勢(shì)，可實(shí)現(xiàn)高效率機(jī)器人引導(dǎo)，以及工業(yè)檢測(cè)與測(cè)量。顯揚(yáng)科技的產(chǎn)品主要應(yīng)用在對(duì)采集速度要求較高的快速工業(yè)產(chǎn)線、物流樞紐以及對(duì)測(cè)量精度要求高的精密制造、軍工航天、半導(dǎo)體產(chǎn)業(yè)等。
