顯揚科技-基于URCaps SDK的六維力傳感器集成方案
發(fā)布時間：2021-06-18 18:13:05 作者：顯揚科技
本方案的目的是介紹優(yōu)傲機器人與外圍力傳感器配合的一種方案。優(yōu)傲機器人本身具備力控功能（Force mode相關(guān)腳本），提供了單一方向力/力矩、控制到六維力/力矩控制的功能，但由于該力/力矩信息是由關(guān)節(jié)電流觀測得到，加上機械結(jié)構(gòu)的摩擦等干擾源，力控的精度不高（力：± 10 N，力矩： ± 5 Nm，位置：± 5 mm，旋轉(zhuǎn)：± 0.5 °），實際應(yīng)用受到限制。在一些需要精細力控的應(yīng)用場景中需要配置專門的力/力矩傳感器（例如UR+應(yīng)用商店附件 中的力傳感器）。如何集成力/力矩傳感器到優(yōu)傲機器人，主要有三條技術(shù)路徑：
1、腳本接受力/力矩傳感器數(shù)據(jù)并實時控制機器人運動；
2、通過RTDE接口將力/力矩傳感器數(shù)據(jù)發(fā)送給機器人控制器，并利用機器人本身的力控功能；
3、通過RTDE接口將力/力矩傳感器數(shù)據(jù)發(fā)送給機器人控制器，利用腳本讀取力/力矩信息再進行實時控制。
顯揚科技優(yōu)勢：
顯揚科技是國家高新技術(shù)企業(yè)，在機器人、機器視覺方面有多年的研發(fā)與產(chǎn)業(yè)化經(jīng)驗，可為你提供完善的售后與保修服務(wù)，以及其他研發(fā)方面協(xié)作，并且提供專用移動機器人工作臺。
顯揚科技已成功銷售Franka機器人、UR機器人、Robotiq夾具等產(chǎn)品給浙江大學，清華大學，哈爾濱工業(yè)大學等，獲得了非常好的評價。顯揚科技研發(fā)人員超過50人，精通UR，F(xiàn)ranka，遨博機器人安裝、調(diào)式、二次開發(fā)等，對基于協(xié)作機器人的各種應(yīng)用開發(fā)已有超過8年經(jīng)驗。
