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發布時間：2021-06-19 14:28:25 作者：顯揚科技
關閉優傲機器人電源時，每個關節處都會有一個制動器。該制動器將接頭固定在適當的位置，而無需電動機做任何工作。
對于UR10e機器人和其他UR機器人，當制動器處于活動狀態且機器人電源已關閉時，仍然可以移動機器人。這就是所謂的“強制后退驅動”，它要求您相當用力地推動機器人以克服制動器的摩擦。對于許多大型工業機器人來說，這是不可能的，因為剎車太強了。
但是，即使在使用UR機器人的情況下，也建議不要在緊急情況下強制倒車，因為這會損壞變速箱。在正常使用中，您更有可能使用“主動后退驅動”，其中包括在機器人加電時通過按下示教器上的“示教”按鈕來臨時釋放制動器。
機器人關節制動器如何工作：
幾乎所有的機器人關節制動器都以相同的方式工作。每個關節都包含一個離合器，該離合器在激活制動器或由于任何原因失去動力時均會接合。該離合器包含兩個高摩擦表面，它們夾緊在一起并阻止臂的任何運動。由于離合器提供了所有的停止扭矩，因此機器人的馬達不必工作即可保持手臂的位置。
接合離合器的機制在不同的機器人中有所不同，但是兩種最常見的制動類型是：
永磁制動器-斷開制動器電源后，永磁體會將兩個摩擦表面夾緊在一起。通電時，電磁體產生相反的磁力。這抵消了永磁體提供的力并將摩擦表面拉開。
彈簧式制動器—斷開制動器電源后，一組機械彈簧將兩個摩擦表面夾緊在一起。通電后，電磁體將摩擦表面拉開，抵消了彈簧施加的力。
最常使用關節制動器的兩種情況是：
機器人斷電時。
進入緊急停止狀態時。
機器人關節制動器會磨損嗎？
是! 像所有摩擦制動器（包括汽車中的離合器）一樣，關節制動器可能會磨損。
考慮一下您汽車中的離合器。它可以持續很長時間，但最終會磨損。與汽車相比，機器人使用離合器的積極性要低得多，但它們仍有使用壽命。如果您沒有正確處理制動器，則使用壽命會縮短。
導致機器人關節制動器的磨損的3種可能原因：
機器人高速移動時，經常使用緊急停止。這會加熱離合器，這將是磨損關節制動器的最快方法。
機器人通常通過“強制后退驅動”進行移動。這將使關節制動器磨損。如果這樣做太頻繁，它也可能使關節變速箱磨損。
搬運重物時，機器人通常存放在極端位置（見下文）。
所有這些關鍵詞都是“經常”。任何這些事情都可能發生，并且不會損壞機器人。但是，如果它們一直在發生，離合器將開始磨損。
避免磨損機器人關節制動器的6種方法：
請確保已對機器人進行了良好的編程，并從工作區中清除了危險，以避免使用緊急停止裝置。
機器人可能會進入緊急停止的地方，請緩慢移動以避免急劇減速。
在關閉電源之前，請確保機器人已完全停止移動。
僅在“主動后退驅動”模式下手動移動機器人，即，禁用聯合制動器。
在關閉機器人電源之前放下所有物體（出于安全考慮，這始終是一個好主意）。
將機器人存放在中性（非極端）位置。
顯揚科技優勢：
顯揚科技是國家高新技術企業，在機器人、機器視覺方面有多年的研發與產業化經驗，可為你提供完善的售后與保修服務，以及其他研發方面協作，并且提供專用移動機器人工作臺。
顯揚科技已成功銷售Franka機器人、UR機器人、Robotiq夾具等產品給浙江大學，清華大學，哈爾濱工業大學等，獲得了非常好的評價。顯揚科技研發人員超過50人，精通UR，Franka，遨博機器人安裝、調式、二次開發等，對基于協作機器人的各種應用開發已有超過8年經驗。
關于顯揚科技：
顯揚科技（www.minmetals-sy.com）專注研發并產業化高速高清三維機器視覺設備、智能協作機器人系統。顯揚科技創建了一個集高精度視覺傳感器、智能協作機器人、智能感知與控制系統平臺，讓機器人更加智能、可靠，適用于更多復雜的應用場景。顯揚科技研發的三維機器視覺設備精度能達亞微米級，三維數據采集幀率高達300幀，具有高精度、大景深、高穩定性的優勢，已在多個領域成功替代進口同類產品。目前，顯揚科技產品已成功應用于食品、電器、陶瓷、物流、教育科技、新零售等行業。顯揚科技創始團隊由香港中文大學數名博士組成，公司研發人員均來自海內外名校。公司知識產權超過50項，產品已經通過歐盟CE認證。顯揚科技已完成投資與融資約5000萬人民幣。
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應用案例方向：1.三維機器視覺機器人引導系統 2.工業檢測與測量系統3.教育行業解決方案4.智慧零售解決方案
應用場景：汽車制造行業 | 3C行業 | 電子電氣 | 機械加工 | 液晶半導體 | 食品加工行業 | 醫藥行業 | 化工行業 | 教育行業 | 生活 | 其他行業
詳詢：18670025215（丁先生） www.minmetals-sy.com
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