協作機器人夾爪哪個好？
發布時間：2021-06-19 14:42:05 作者：顯揚科技
市面上的協作機器人夾爪那么多，哪個更好呢？怎么挑選夾爪呢？本文就此詳細談談。
每個新的抓手都會增加選擇難度
平移式抓取器和旋轉式抓取器到底有什么不同？兩者應該怎么選擇呢？
什么是旋轉抓爪？
我們所有的自適應抓手都可以使機器人拾取各種各樣的物體，而無需更換抓手。但是，我們的旋轉抓爪（Robotiq 2F-85和Robotiq 2F-140）具有適應物體形狀的能力，無需手工指尖即可安全抓握。
手指的柔韌性來自其平行的連桿機構。這種簡單的（并擁有專利的）機械設計使指尖在握在一起時保持平行，并可以使物體卷曲以圍繞手感。
我們的2指和3指自適應夾爪已成為協作機器人市場的顛覆者，由于它們的柔韌性來自于剛性，平行的連桿，因此與市場上使用柔性材料來適應物體周圍形狀的其他自適應夾持器相比，它們具有更高的夾持力。
什么是平移夾具？
平移平行抓取器使機器人可以在狹窄尺寸范圍內的物體上進行精確抓取。它們的沖程往往較小（夾具完全打開和閉合之間的距離）- 市場上大多數平行夾具的沖程均小于50毫米。
平行抓爪的指尖在整個運動過程中始終保持完全平行。這不同于旋轉抓爪在閉合時遵循一條略微彎曲的路徑。這是平移式夾具非常適合高精度任務的原因之一。另一個原因是，Robotiq Hand-E的制造公差很低，這有助于提高精度。
這種抓手的一大優點是您可以輕松更換指尖。這使您可以重新設計它們以完全適合您的應用程序需求。但是，如果將它們的適應性限制為不同的任務，這也可能是不利的。過去，市場上許多平移式抓取器都沒有指尖，只有驅動塊。通過為Hand-E提供一對非常適合許多常見應用的多功能指尖，我們避免了這個問題。
市場上的絕大多數平移平行夾持器都是氣動驅動的。盡管過去在氣動方面有很多好處，但現代的電動抓爪現在已經達到了相同的性能水平，而沒有氣動方面的缺點。Robotiq Hand-E是一種高性能的電動抓手。
旋轉夾持器與平移夾持器對決
行程寬度： 這是抓取器完全打開和關閉位置之間的距離。請注意，這不必限制對象的最大寬度，因為將自定義指尖添加到任何自適應抓手中可以處理更寬的部分。
間隙： 這是抓爪進入工作空間所需的空間。您可以將其可視化為抓取器可穿過的最小管子直徑。
精度： 這是抓取器可以操縱物體的精確度。所有Robotiq夾持器還帶有內置的零件檢測功能-允許您檢測何時抓住了物體-因此，此屬性還表示零件檢測的精度。
最大夾持力： 夾持器可以施加在工件上的最大力。請注意，更長的自定義指尖將減少此最大作用力，因此對于您進行的任何自定義，您都應重新計算此力。
環境條件： 在某些環境中，存在灰塵和/或液體是重要的考慮因素。一些抓手比其他抓手具有更多的保護。
可定制性： 所有Robotiq抓手均可選擇用自己的指尖進行自定義。但是，Hand-E特別適合定制。
手工指導： 協作機器人的主要優點之一是，您可以通過物理移動它們來對其進行編程。一些抓手比其他抓手更容易抓握，這有助于手動引導。
兩種類型的夾爪都有不同的強度。旋轉抓手行程寬，抓力大，但是它們需要很大的間隙，而且精度不高。平移式夾持器具有較小的間隙，亞毫米的精度和良好的環境保護，但其夾持力并不高。在所有類別中，任何一個選項似乎都不比另一個更好。
哪個最適合您的應用程序？
在考慮抓手時，永遠不要問“哪個是最好的”？相反，問題應該是“哪個最適合我的應用程序？”
首先，您需要確保清楚您的應用程序需求。如果尚未將要自動化的任務的詳細信息輸入“ 藍圖”中，以弄清應用程序在機器人中需要哪些屬性。
然后，問自己以下問題，以幫助確定最適合您的夾持器類型：
機器人將拾取的最大物體是什么？
機器人需要多少行程？
清關是一個問題嗎？
抓手需要達到的精確度？
機器人應該能夠檢測到的最小尺寸是多少？
機器人應該能夠施加多大的力？
環境中將有多少灰塵或液體？
該任務是否需要自定義指尖？
簡單的手動引導會有所幫助嗎？
如果您仍然對哪種夾持器最合適有疑問，請聯系我們的團隊深圳顯揚技術有限公司，我們將竭誠為您服務。
顯揚科技優勢：
顯揚科技是國家高新技術企業，在機器人、機器視覺方面有多年的研發與產業化經驗，可為你提供完善的售后與保修服務，以及其他研發方面協作，并且提供專用移動機器人工作臺。
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關于顯揚科技：
顯揚科技（www.minmetals-sy.com）專注研發并產業化高速高清三維機器視覺設備、智能協作機器人系統。顯揚科技創建了一個集高精度視覺傳感器、智能協作機器人、智能感知與控制系統平臺，讓機器人更加智能、可靠，適用于更多復雜的應用場景。顯揚科技研發的三維機器視覺設備精度能達亞微米級，三維數據采集幀率高達300幀，具有高精度、大景深、高穩定性的優勢，已在多個領域成功替代進口同類產品。目前，顯揚科技產品已成功應用于食品、電器、陶瓷、物流、教育科技、新零售等行業。顯揚科技創始團隊由香港中文大學數名博士組成，公司研發人員均來自海內外名校。公司知識產權超過50項，產品已經通過歐盟CE認證。顯揚科技已完成投資與融資約5000萬人民幣。
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