如何解決MiRCharge 48V充電樁無法對MiR500/1000進行充電問題？
發布時間：2021-06-19 15:29:39 作者：顯揚科技
MiR500/MiR1000機器人停靠至MiRCharge 48V充電樁后，如果充電樁無法為機器人進行充電，則可以使用本故障排查指南。 本指南的目的是為了確定是否為充電樁自身的故障還是MiR500 / MiR1000內部某個元器件的故障。但是， 本指南并未涵蓋有關充電樁自身內部的故障排查。
MiRCharge 48V充電樁
在開始使用本故障排查指南之前，請先完成以下步驟：
• 檢查您的機器人是否有明顯的損壞，例如破裂或凹陷。
• 檢查機器人的輪子上是否沾有從機器人脫落下來或來自外界的雜物。
• 重新啟動機器人。 重啟之后，請務必按下藍色閃爍的復位按鈕。
• 檢查一下是否釋放了所有緊急停止按鈕。
為了核實您所遇到的問題，請檢查是否滿足以下條件：
• 充電樁和機器人均已打開。
• 您是通過“停靠”操作，使機器人停靠至充電樁。 換句話說，您不是使用手動移動方式將機器人停靠至充電樁。
• 機器人必須正確地對準充電樁。機器人應當垂直于充電樁并且居中于電極板。
• 您使用的機器人沒有充滿電，并且也沒有從充電樁退出停靠。當機器人充滿電時，充電樁就會停止對機器人進行充電；當機器人電量低于90% 時，充電樁就會再次對機器人進行充電。
• 您已經嘗試重新啟動MiRCharge 48V充電樁，但其仍然無法對機器人進行充電。
在執行本故障排查指南中的步驟的同時，機器人應當始終停靠在充電樁上。
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