發布時間:2021-06-19 16:09:00 作者:顯揚科技
MiR500 是一款適用于各種生產設施、倉庫和其他工業場所的自主式移動機器人,能夠運輸重型的貨物和托盤。用戶將利用基于網絡的用戶界面來控制MiR500( 該用戶界面可通過PC、智能手機或平板電腦上的瀏覽器進行訪問) 。每臺機器人都有其自己的網絡。該機器人可通過設置運行固定路線、按需調用或執行更為復雜的操作( 任務) 。
該機器人通過可在首次使用機器人時創建或導入的地圖定位并導航。內部地圖包含確定的用于物流規劃的位置( 辦公室、成品運輸和生產車間等) 。運行時,安全激光掃描儀確保機器人避開未繪制在地圖上的動態障礙物( 人員、設備) 。
借助MiRCharge 48V,機器人可自動前往充電站充電。只需定義充電任務和地圖中的充電位置即可實現。

MiR500 的主要特性包括:
• 在有人類活動的工作區中行駛
MiR500機器人設計旨在與人類協作,并在高度動態的環境中安全、高效地運行。
• 全面路線規劃和局部調整
MiR500機器人能夠自主導航以尋找到達目的地的最高效路徑。當遇到地圖上未標注的障礙物( 例如人類和物體) 時,它還會自動調整路徑。
• 高效運輸重物
MiR500機器人能夠在各種工業環境中自動運輸高達500 千克的負載,從而解放員工,讓他們能夠專注于更高價值的活動。
• 聲光信號
MiR500機器人持續發出光信號和聲信號,指示當前模式,如等候任務、駛往目的地、目的地已到達或警報模式。
• 用戶友好和靈活
用戶可在PC、平板電腦或智能手機上訪問基于網絡的用戶界面來輕松操作和監控MiR500機器人,并且無需任何相關經驗便可對其進行編程。可以設置不同的用戶組級別,并為不同的用戶設置定制的儀表板。
• ‘迷路’警報
MiR500機器人在找不到前往目的地的路徑時,會停止運行并打開黃-紫運行錯誤燈。此外,客戶還可以使用自定義的‘捕捉’操作來警告人員或采取其他措施。
• 面對物體,自動減速
在檢測到MiR500機器人前方有障礙物時,內置傳感器可確保MiR500機器人減速。
• 最適合的操作環境
MiR500機器人設計用于在平坦、干燥的地面上運行( 以0.5 m/s 的速度運行時,最大坡度不得超過1%) 。3D 相機可檢測并避開高于地面30-3500 mm 的物體。
• 內部地圖
MiR500機器人既可使用來自CAD 系統的平面圖,也可通過人工導航至其將要運行的整個站點來創建地圖。在繪制地圖時,MiR500機器人傳感器檢測墻、門、設備,隨后基于該輸入創建地圖。創建地圖后,位置和其他特性可添加至地圖編輯器內。
MiR500 可以使用下列附加組件:
• MiR500 Lift
一款安裝在MiR500 頂部的舉升平臺,可讓機器人能夠在室內環境中自動運輸符合美國標準的40x48 托盤。
• MiR500 EU Pallet Lift
一款安裝在MiR500 頂部用于歐標托盤的托盤舉升器,可讓機器人能夠在室內環境中自動運輸歐標托盤。
• MiR Lift Pallet Rack
需搭配MiR500 Lift 使用MiR Lift Pallet Rack。該舉升器用于讓機器人能夠自動從貨架取放符合美國標準的40x48 托盤。
• MiR EU Pallet Rack
需搭配MiR500 EU Pallet Lift 使用MiR EU Pallet Rack。該舉升器用于讓機器人能夠自動從貨架取放歐標托盤。
顯揚科技優勢:
顯揚科技是國家高新技術企業,在機器人、機器視覺方面有多年的研發與產業化經驗,可為你提供完善的售后與保修服務,以及其他研發方面協作,并且提供專用移動機器人工作臺。
顯揚科技已成功銷售Franka機器人、UR機器人、Robotiq夾具等產品給浙江大學,清華大學,哈爾濱工業大學等,獲得了非常好的評價。顯揚科技研發人員超過50人,精通UR,Franka,遨博機器人安裝、調式、二次開發等,對基于協作機器人的各種應用開發已有超過8年經驗。
關于顯揚科技:
顯揚科技(www.minmetals-sy.com)專注研發并產業化高速高清三維機器視覺設備、智能協作機器人系統。顯揚科技創建了一個集高精度視覺傳感器、智能協作機器人、智能感知與控制系統平臺,讓機器人更加智能、可靠,適用于更多復雜的應用場景。顯揚科技研發的三維機器視覺設備精度能達亞微米級,三維數據采集幀率高達300幀,具有高精度、大景深、高穩定性的優勢,已在多個領域成功替代進口同類產品。目前,顯揚科技產品已成功應用于食品、電器、陶瓷、物流、教育科技、新零售等行業。顯揚科技創始團隊由香港中文大學數名博士組成,公司研發人員均來自海內外名校。公司知識產權超過50項,產品已經通過歐盟CE認證。顯揚科技已完成投資與融資約5000萬人民幣。
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