如何將機器人視覺用于大型或笨拙的物體？
發(fā)布時間：2021-06-21 13:56:29 作者：顯揚科技
現(xiàn)代機器人視覺系統(tǒng)非常靈活。您可以使用它們來檢測大量不同類型，不同大小和不同形狀的對象。無論是在拾取和放置應用中檢測電路板，為機器維護應用檢測零件還是為碼垛應用檢測盒子，您都可以使用機器人視覺。
可以教機器人視覺算法識別幾乎所有在相機視圖中顯示為清晰，清晰圖像的物體……
有時，您正在使用太大，太笨拙，形狀怪異而無法被機器人視覺輕易察覺的對象。機器人視覺系統(tǒng)是否可以檢測到此類物體？還是只限于使用能輕松適應攝像機視圖并具有直角，規(guī)則輪廓的小物體？為什么機器人視覺演示僅使用小型常規(guī)物體？
您可能已經注意到，在交易會和視頻中看到的機器人視覺系統(tǒng)的演示幾乎只使用帶有規(guī)則且清晰定義的輪廓的小物件。
這不是偶然的。選擇常規(guī)小物品有兩個原因：
在工業(yè)環(huán)境中使用機器人視覺的大多數(shù)情況下，此類物品非常常見。
這些項目很好地展示了機器人視覺系統(tǒng)的功能。視覺系統(tǒng)容易檢測到已定義的輪廓，常規(guī)項目可以輕松識別相似的對象，并且您可以將許多小對象放入單個相機框架中。但是，僅僅因為它們適合于演示并不意味著您就只能在應用程序中使用小型常規(guī)對象。一個好的機器人視覺系統(tǒng)可以處理各種各樣的物體，包括那些可能被認為“笨拙”的物體。
一些用于挑選笨拙對象的尖端解決方案涉及使用基于云的復雜機器學習算法。但是，您不需要復雜的設置即可擁有可以處理各種物體的強大的機器人視覺系統(tǒng)。
您只需要了解為什么機器人視覺系統(tǒng)無法比其他物體更難檢測到某些物體。
是什么使一些物體難以教授？
大而笨拙的物體的問題在于，將它們教給視覺系統(tǒng)可能具有挑戰(zhàn)性。
大物體可能無法完全容納在相機視圖中，或者可能占據(jù)了太多視圖。盡管您只需要檢測對象的一部分以進行有用的檢測，但是如果每次都在相機中出現(xiàn)對象的不同部分，則機器人視覺將無法識別它是同一對象。
具有難以教授的邊緣的笨拙物體也可能難以向機器人視覺系統(tǒng)可靠地教導。可能根據(jù)對象的方向，邊緣看起來有所不同，或者光照變化會導致材料上的反射，從而改變對象在相機中的外觀。
各種因素都會影響機器人視覺應用程序的魯棒性，包括變形，遮擋和縮放。
您可以實施解決方案來分別處理所有這些因素，例如更改照明，添加新背景，實施避免物體重疊的系統(tǒng)，其中某些情況可能是您所需要的。
但是，有一種更簡單的方法。
您可以對機器人編程進行一個簡單的更改，以大大改善大型笨拙對象的教學。它使視覺系統(tǒng)即使在相機視圖中僅能看到一部分物體時也能夠檢測到該物體，并且對物體外觀的變化具有魯棒性。
一個更強大的機器人視覺系統(tǒng)教學的簡單技巧。
大型笨拙物體的真正問題出在機器人視覺的教學階段。
因此，要克服此問題，我們要做的就是更改向系統(tǒng)教授對象的方式！
這是用一個簡單的編程技巧絕對可能的。
這個技巧涉及使用對象的2D CAD模型而不是對象本身來訓練視覺算法。無需像通常的示教方法那樣為物體拍照，只需將CAD文件加載到機器人的示教器中即可。
在檢測階段，算法將使用此CAD模型來檢測圖像中對象的實例。
使用CAD模型教學的5個理由
使用CAD模型教學代替標準方法有很多好處，包括：
1、由于CAD模型不會受到燈光變形，反射或其他因素的影響，因此它在教學過程中對燈光變化更為強大。
2、該系統(tǒng)只能將CAD模型的一部分與檢測圖像進行匹配，從而使其能夠找到不太適合相機視圖的大物體。
3、它可以處理正在進行表面處理的零件，這種情況可能會導致機器人視覺問題。
4、它每次都能為您提供完美的模型，因此您無需浪費時間重新培訓視覺系統(tǒng)。
5、快速簡便。您只需要將CAD模型導出為2D文件并將其加載到機器人的示教器中即可。
如何開始使用新的CAD模型教學
如果您使用的是手腕相機，則很容易開始使用新的CAD模型教學模式。
在攝像機的URCap的最新更新中，您現(xiàn)在可以將CAD文件加載到優(yōu)傲機器人的示教器中。
只需下載該軟件的最新版本，然后嘗試一下！
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顯揚科技（www.minmetals-sy.com）專注研發(fā)并產業(yè)化高速高清三維機器視覺設備、智能協(xié)作機器人系統(tǒng)。顯揚科技創(chuàng)建了一個集高精度視覺傳感器、智能協(xié)作機器人、智能感知與控制系統(tǒng)平臺，讓機器人更加智能、可靠，適用于更多復雜的應用場景。顯揚科技研發(fā)的三維機器視覺設備精度能達亞微米級，三維數(shù)據(jù)采集幀率高達300幀，具有高精度、大景深、高穩(wěn)定性的優(yōu)勢，已在多個領域成功替代進口同類產品。目前，顯揚科技產品已成功應用于食品、電器、陶瓷、物流、教育科技、新零售等行業(yè)。顯揚科技創(chuàng)始團隊由香港中文大學數(shù)名博士組成，公司研發(fā)人員均來自海內外名校。公司知識產權超過50項，產品已經通過歐盟CE認證。顯揚科技已完成投資與融資約5000萬人民幣。
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