探索Robotiq夾爪丨機器維護解決方案
發(fā)布時間：2021-06-21 17:01:53 作者：顯揚科技
通過在高混合，小批量應(yīng)用中使用機械臂和夾爪來節(jié)省轉(zhuǎn)換和設(shè)置時間，看看Inertia Switch如何通過在機器維護應(yīng)用中使用Robotiq自適應(yīng)機械手和優(yōu)傲機器人來獲得自動化的全部好處。
行業(yè)：Inertia Switch開關(guān)制造商
應(yīng)用：機器維護
自動售貨機：UR5 –優(yōu)傲機器人
產(chǎn)品：Robotiq 2指自適應(yīng)夾爪-85mm
Inertia Switch-高科技行業(yè)的開關(guān)制造商
Inertia Switch設(shè)計和制造各種高科技行業(yè)的開關(guān)。他們還提供航空，機械和電氣產(chǎn)品的全方位服務(wù)制造。自3年前首次集成機器人自動化技術(shù)以來，Inertia Switch的總工程師兼所有者Brian DiGirolamo就一直在為他的公司考慮一種新的機器人方法。這家由20名工人組成的公司已經(jīng)擁有令人印象深刻的先進技術(shù)組合，并且像許多公司一樣，它們的資源也很有限。
應(yīng)用背景
Inertia Switch制造的大多數(shù)組件都是鋁制的。他們的主要生產(chǎn)工藝之一是用CNC車床和銑削中心加工原鋁。涉及許多不同的零件，并且它們的形狀在整個加工過程中都在變化。該機器趨于應(yīng)用是在生產(chǎn)鏈的開始，對生產(chǎn)產(chǎn)量有重大影響。當他們開始實現(xiàn)流程自動化時，他們決定繼續(xù)使用一個完全保護的常規(guī)工作單元，該工作單元無法輕松地對其進行重新編程。當前的氣動夾爪僅限于一些零件。
關(guān)鍵應(yīng)用組件
-Inertia Switch制造1000個不同零件
-機加工– CNC車床和銑削中心
-該應(yīng)用程序占生產(chǎn)量的20％
-已安裝1個標準的防護機器人
-挑戰(zhàn)-優(yōu)化機器趨向生產(chǎn)
盡管有了第一個機器人單元和標準的氣動夾持器，產(chǎn)能得到了提高，但工作單元仍無法滿足Inertia Switch所需的靈活制造要求。此外，他們發(fā)現(xiàn)標準機器人系統(tǒng)的管理不堪重負。他們不想雇用全職程序員或自動化工程師，他們更希望讓他們的現(xiàn)有工人來管理車間。因為他們一直依靠多功能的機械師和技術(shù)人員，所以他們只對投資能夠適應(yīng)其勞動力的機器人和抓手感興趣。
關(guān)鍵應(yīng)用挑戰(zhàn)
-用機器人自動化后生產(chǎn)需要事半功倍
-任何機械師都應(yīng)該能夠輕松地管理機器人系統(tǒng)和夾具
-最少的設(shè)置時間和快速的周轉(zhuǎn)至關(guān)重要
-希望1年的投資回收期
解決方案-商店中的每個人都可以使用靈活的機器人技術(shù)
對于Inertia Switch人員，沒有什么是不可能的。
布賴恩·迪吉羅拉莫（Brian DiGirolamo）始終牢記要實現(xiàn)一個靈活且易于使用的機器人和抓取器系統(tǒng)，就像他曾經(jīng)贈與的帶有操縱桿的小型機械臂一樣。他們的團隊始終關(guān)注最新技術(shù)，他們找到了帶有UR機器人和Robotiq自適應(yīng)抓取器的完美套件。這是任何人都可以集成和使用的完美抓手組合。Robotiq自適應(yīng)抓取器和用于UR機器人的軟件包的簡便設(shè)置和靈活性是朝著正確解決方案邁進的關(guān)鍵點。即使他們還沒有完全準備好使用其他機器人，他們還是繼續(xù)購買了2f-85和UR5。
關(guān)鍵應(yīng)用解決方案
-2f-85行程和UR機器人封裝，可快速輕松編程
-無需額外費用或?qū)I(yè)技能即可安裝機器人夾具
-CNC機械師的簡易生產(chǎn)設(shè)置
-能夠快速完成100個零件的短期管理
-唯一適合幾乎所有零件的解決方案
結(jié)果-生產(chǎn)改進和研發(fā)新工具！
用UR機械臂和Robotiq夾持器套件使機械師可以輕松控制夾持器。隨后，該工作單元的機械師即使沒有編程背景，也能夠用機器人執(zhí)行高級任務(wù)。Inertia Switch還抓住了機會，使用夾爪來操縱CNC車床，因為他們對當前的自動開門系統(tǒng)不滿意。投資回報比預(yù)期的要快，因為他們可以輕松地將機器人和抓手用于其他應(yīng)用和零件。此外，該解決方案的價格比常規(guī)機器人設(shè)備便宜3倍。
他們帶有Robotiq抓取器的新型機器人系統(tǒng)非常易于管理，因此Interia Switch可以在業(yè)余時間使用它進行高級制造研究。如果他們需要自動化其他過程，則可以拆除整個系統(tǒng)，并在不到2小時的時間內(nèi)將其重新安裝到工廠的另一個區(qū)域。如果Brian DiGirolamo可以返回并更改他們3年前所做的第一個機器人集成，他將用這個新的機器人套件替換標準的機器人系統(tǒng)和氣動抓手。
關(guān)鍵應(yīng)用優(yōu)勢
-單個機器人和抓手系統(tǒng)可處理幾乎所有零件
-節(jié)省轉(zhuǎn)換和機器人設(shè)置時間
-不到1年的投資回收期
-使用2f-85和UR機器人的新機器人應(yīng)用機會
-機械師僅需培訓1天即可操作機器人和夾爪
顯揚科技優(yōu)勢：
顯揚科技是國家高新技術(shù)企業(yè)，在機器人、機器視覺方面有多年的研發(fā)與產(chǎn)業(yè)化經(jīng)驗，可為你提供完善的售后與保修服務(wù)，以及其他研發(fā)方面協(xié)作，并且提供專用移動機器人工作臺。
顯揚科技已成功銷售Franka機器人、UR機器人、Robotiq夾具等產(chǎn)品給浙江大學，清華大學，哈爾濱工業(yè)大學等，獲得了非常好的評價。顯揚科技研發(fā)人員超過50人，精通UR，F(xiàn)ranka，遨博機器人安裝、調(diào)式、二次開發(fā)等，對基于協(xié)作機器人的各種應(yīng)用開發(fā)已有超過8年經(jīng)驗。
關(guān)于顯揚科技：
顯揚科技（www.minmetals-sy.com）專注研發(fā)并產(chǎn)業(yè)化高速高清三維機器視覺設(shè)備、智能協(xié)作機器人系統(tǒng)。顯揚科技創(chuàng)建了一個集高精度視覺傳感器、智能協(xié)作機器人、智能感知與控制系統(tǒng)平臺，讓機器人更加智能、可靠，適用于更多復(fù)雜的應(yīng)用場景。顯揚科技研發(fā)的三維機器視覺設(shè)備精度能達亞微米級，三維數(shù)據(jù)采集幀率高達300幀，具有高精度、大景深、高穩(wěn)定性的優(yōu)勢，已在多個領(lǐng)域成功替代進口同類產(chǎn)品。目前，顯揚科技產(chǎn)品已成功應(yīng)用于食品、電器、陶瓷、物流、教育科技、新零售等行業(yè)。顯揚科技創(chuàng)始團隊由香港中文大學數(shù)名博士組成，公司研發(fā)人員均來自海內(nèi)外名校。公司知識產(chǎn)權(quán)超過50項，產(chǎn)品已經(jīng)通過歐盟CE認證。顯揚科技已完成投資與融資約5000萬人民幣。
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應(yīng)用案例方向：1.三維機器視覺機器人引導(dǎo)系統(tǒng) 2.工業(yè)檢測與測量系統(tǒng)3.教育行業(yè)解決方案4.智慧零售解決方案
應(yīng)用場景：汽車制造行業(yè) | 3C行業(yè) | 電子電氣 | 機械加工 | 液晶半導(dǎo)體 | 食品加工行業(yè) | 醫(yī)藥行業(yè) | 化工行業(yè) | 教育行業(yè) | 生活 | 其他行業(yè)
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