協(xié)作機(jī)器人：優(yōu)傲機(jī)器人在農(nóng)業(yè)中的應(yīng)用
發(fā)布時(shí)間：2021-06-21 17:43:53 作者：顯揚(yáng)科技
農(nóng)業(yè)作業(yè)比較復(fù)雜，季節(jié)性很強(qiáng)；若使用人工采摘，不僅效率低，而且勞動(dòng)量大。人力采摘己成為制約規(guī)模擴(kuò)大的瓶頸;采摘窗口過(guò)短也限制了果種植與采摘的規(guī)模化運(yùn)用。
采摘機(jī)器人可以大幅降低人工工作量與費(fèi)用，同時(shí)可以實(shí)現(xiàn)在合適的采摘窗口內(nèi)的規(guī)模化采摘。因此，推進(jìn)采摘機(jī)器人的研究對(duì)促進(jìn)產(chǎn)業(yè)升級(jí)有著舉足輕重的意義。
對(duì)于已經(jīng)標(biāo)定好的采摘機(jī)器人而言，其工作流程如下:
-攝像頭采集圖像，
-圖像識(shí)別處理，
-計(jì)算目標(biāo)物空間坐標(biāo)，
-計(jì)算采摘路徑，
-實(shí)施采摘?jiǎng)幼鳌?br />
由上可知，對(duì)于采摘機(jī)器人而言，圖像識(shí)別系統(tǒng)是采摘機(jī)器人的眼睛，也是至關(guān)重要的子系統(tǒng)，工具端類(lèi)似人的手掌。設(shè)計(jì)高效的圖像識(shí)別系統(tǒng)，工具端抓取系統(tǒng)，對(duì)于采摘機(jī)器人有著深遠(yuǎn)的意義。
硬件設(shè)備：
1）工具端：機(jī)器人力傳感器工具，協(xié)作機(jī)器人夾爪（有多種選型供不同的場(chǎng)景）
2）優(yōu)傲機(jī)器人UR5
3）視覺(jué)設(shè)備
視覺(jué)主要難點(diǎn)：
-其中有待提高的關(guān)鍵技術(shù)就是其圖像識(shí)別技術(shù)。
-生長(zhǎng)環(huán)境復(fù)雜，
-光照不均勻，室內(nèi)外
-圖像上存在大量的干擾區(qū)域;
-目標(biāo)顏色不均勻，與枝葉區(qū)別度低;
-目標(biāo)空間分布不均勻，
-相互重疊遮擋;
-果枝葉繁盛，且與果實(shí)之間互相遮擋。
顯揚(yáng)科技優(yōu)勢(shì)：
顯揚(yáng)科技是國(guó)家高新技術(shù)企業(yè)，在機(jī)器人、機(jī)器視覺(jué)方面有多年的研發(fā)與產(chǎn)業(yè)化經(jīng)驗(yàn)，可為你提供完善的售后與保修服務(wù)，以及其他研發(fā)方面協(xié)作，并且提供專(zhuān)用移動(dòng)機(jī)器人工作臺(tái)。
顯揚(yáng)科技已成功銷(xiāo)售Franka機(jī)器人、UR機(jī)器人、Robotiq夾具等產(chǎn)品給浙江大學(xué)，清華大學(xué)，哈爾濱工業(yè)大學(xué)等，獲得了非常好的評(píng)價(jià)。顯揚(yáng)科技研發(fā)人員超過(guò)50人，精通UR，F(xiàn)ranka，遨博機(jī)器人安裝、調(diào)式、二次開(kāi)發(fā)等，對(duì)基于協(xié)作機(jī)器人的各種應(yīng)用開(kāi)發(fā)已有超過(guò)8年經(jīng)驗(yàn)。
關(guān)于顯揚(yáng)科技：
顯揚(yáng)科技（www.minmetals-sy.com）專(zhuān)注研發(fā)并產(chǎn)業(yè)化高速高清三維機(jī)器視覺(jué)設(shè)備、智能協(xié)作機(jī)器人系統(tǒng)。顯揚(yáng)科技創(chuàng)建了一個(gè)集高精度視覺(jué)傳感器、智能協(xié)作機(jī)器人、智能感知與控制系統(tǒng)平臺(tái)，讓機(jī)器人更加智能、可靠，適用于更多復(fù)雜的應(yīng)用場(chǎng)景。顯揚(yáng)科技研發(fā)的三維機(jī)器視覺(jué)設(shè)備精度能達(dá)亞微米級(jí)，三維數(shù)據(jù)采集幀率高達(dá)300幀，具有高精度、大景深、高穩(wěn)定性的優(yōu)勢(shì)，已在多個(gè)領(lǐng)域成功替代進(jìn)口同類(lèi)產(chǎn)品。目前，顯揚(yáng)科技產(chǎn)品已成功應(yīng)用于食品、電器、陶瓷、物流、教育科技、新零售等行業(yè)。顯揚(yáng)科技創(chuàng)始團(tuán)隊(duì)由香港中文大學(xué)數(shù)名博士組成，公司研發(fā)人員均來(lái)自海內(nèi)外名校。公司知識(shí)產(chǎn)權(quán)超過(guò)50項(xiàng)，產(chǎn)品已經(jīng)通過(guò)歐盟CE認(rèn)證。顯揚(yáng)科技已完成投資與融資約5000萬(wàn)人民幣。
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應(yīng)用案例方向：1.三維機(jī)器視覺(jué)機(jī)器人引導(dǎo)系統(tǒng) 2.工業(yè)檢測(cè)與測(cè)量系統(tǒng)3.教育行業(yè)解決方案4.智慧零售解決方案
應(yīng)用場(chǎng)景：汽車(chē)制造行業(yè) | 3C行業(yè) | 電子電氣 | 機(jī)械加工 | 液晶半導(dǎo)體 | 食品加工行業(yè) | 醫(yī)藥行業(yè) | 化工行業(yè) | 教育行業(yè) | 生活 | 其他行業(yè)
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