深圳顯揚(yáng)帶你了解優(yōu)傲機(jī)器人應(yīng)用：臺(tái)式機(jī)和服務(wù)器主板內(nèi)存柔性裝配
發(fā)布時(shí)間：2021-06-22 15:20:48 作者：顯揚(yáng)科技
優(yōu)傲機(jī)器人共同的產(chǎn)品特性有：易于編程，直觀、3D可視化的方式以及簡(jiǎn)單易上手的示教方式;快速安裝，把以前按周計(jì)算的部署周期縮短至數(shù)小時(shí);業(yè)內(nèi)最快投資回報(bào)，擺脫機(jī)器人編程、安裝和設(shè)置專門費(fèi)用等額外費(fèi)用，實(shí)現(xiàn)中小型企業(yè)可支付;靈活部署，小巧節(jié)省空間，不受限于專用機(jī)器人;人機(jī)協(xié)作和安全性能，獨(dú)創(chuàng)安全系統(tǒng)獲得德國(guó)技術(shù)監(jiān)督協(xié)會(huì)TüV的許可和認(rèn)證;模塊化設(shè)計(jì)，可將生產(chǎn)宕機(jī)風(fēng)險(xiǎn)降到最低;現(xiàn)代、流線型的丹麥設(shè)計(jì)風(fēng)格，用戶界面擁有20個(gè)語(yǔ)言版本。
Universal Robots+, 是一個(gè)獨(dú)特的平臺(tái)，有點(diǎn)像Apple App的商店。假設(shè)UR機(jī)器人是iPhone，適用于“iPhone”- 也就是UR機(jī)器人的配件、終端工具以及軟件解決方案都會(huì)被集中到Universal Robots+平臺(tái)，從而方便分銷商和終端用戶可以從一開(kāi)始就獲得具有高安全性與可預(yù)測(cè)性的應(yīng)用程序，進(jìn)而節(jié)約機(jī)器人從購(gòu)買到運(yùn)營(yíng)的整合過(guò)程中數(shù)周甚至是數(shù)月的時(shí)間。
在Universal Robots+上出現(xiàn)的產(chǎn)品相當(dāng)于擁有優(yōu)傲機(jī)器人認(rèn)可，客戶可以放心使用，而且該平臺(tái)完全免費(fèi)。Universal Robots+應(yīng)用生態(tài)圈革新了目前自動(dòng)化行業(yè)的格局，而這也正是優(yōu)傲機(jī)器人競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)所在，且難以模仿。
臺(tái)式機(jī)和服務(wù)器主板內(nèi)存柔性裝配應(yīng)用：
優(yōu)傲機(jī)器人模擬人的手臂，通過(guò)加裝一個(gè)六軸力傳感器來(lái)模擬人的觸覺(jué)用來(lái)感覺(jué)各個(gè)方向上的力。人在組裝主板定位插槽時(shí)，眼睛會(huì)進(jìn)行粗略定位插槽所在位置，然后手通過(guò)左右晃動(dòng)找到正確的插槽位置，再將內(nèi)存卡向卡槽方向壓，在壓的過(guò)程中人是有感覺(jué)的，如果有異物在卡槽，人就會(huì)停止下壓動(dòng)作。基于此原理，優(yōu)傲機(jī)器人通過(guò)仿人的手臂，外加攝像頭模擬人的眼睛，六軸力傳感器模擬人的觸覺(jué)從而完成臺(tái)式機(jī)和服務(wù)器主板內(nèi)存柔性裝配。在此過(guò)程中有兩個(gè)條件可判斷插件成功，第一個(gè)是找到槽后向下壓的力是最小的，第二個(gè)是向下壓的過(guò)程中會(huì)有一定深度，第三個(gè)方面是力到了。
優(yōu)傲機(jī)器人該方案區(qū)別于傳統(tǒng)利用視覺(jué)方案來(lái)做主板定位插件的有如下兩點(diǎn)，第一傳統(tǒng)的視覺(jué)方案只是找到插槽位置，然后利用機(jī)器人或氣缸強(qiáng)制下壓，無(wú)法感知插拔的過(guò)程。第二是如果有異物，也不會(huì)停止下壓動(dòng)作。而優(yōu)傲不僅能感知插件的插拔過(guò)程，還會(huì)在感知異物后彈出警告，提醒人去處理。
相應(yīng)的編程過(guò)程就是，首先初步判斷力到插槽位置后，感知到有障礙物，采用四周搜索的方式，技術(shù)上稱為PID調(diào)節(jié)，最終通過(guò)對(duì)下壓的力求極值的方式找到準(zhǔn)確的卡槽位置。
深圳顯揚(yáng)，UR機(jī)器人代理商，為企業(yè)提供優(yōu)質(zhì)適配優(yōu)傲機(jī)器人，助力工業(yè)自動(dòng)化改革。
顯揚(yáng)科技優(yōu)勢(shì)：
顯揚(yáng)科技是國(guó)家高新技術(shù)企業(yè)，在機(jī)器人、機(jī)器視覺(jué)方面有多年的研發(fā)與產(chǎn)業(yè)化經(jīng)驗(yàn)，可為你提供完善的售后與保修服務(wù)，以及其他研發(fā)方面協(xié)作，并且提供專用移動(dòng)機(jī)器人工作臺(tái)。
顯揚(yáng)科技已成功銷售Franka機(jī)器人、UR機(jī)器人、Robotiq夾具等產(chǎn)品給浙江大學(xué)，清華大學(xué)，哈爾濱工業(yè)大學(xué)等，獲得了非常好的評(píng)價(jià)。顯揚(yáng)科技研發(fā)人員超過(guò)50人，精通UR，F(xiàn)ranka，遨博機(jī)器人安裝、調(diào)式、二次開(kāi)發(fā)等，對(duì)基于協(xié)作機(jī)器人的各種應(yīng)用開(kāi)發(fā)已有超過(guò)8年經(jīng)驗(yàn)。
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