協(xié)作型機(jī)器人:3C行業(yè)智能制造的開始
發(fā)布時(shí)間：2021-06-22 18:06:16 作者：顯揚(yáng)科技
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「電腦 (Computer)、通訊 (Communication) 及消費(fèi)性電子 (Consumer Electronics)」產(chǎn)品構(gòu)成了中國所謂的 3C 產(chǎn)業(yè)。這個(gè)產(chǎn)業(yè)興起運(yùn)用協(xié)作型機(jī)器人，且前景看好，因?yàn)樾枰邚椥缘漠a(chǎn)線正適合加以自動(dòng)化。
看清楚，好好檢查一下 — 讓協(xié)作型機(jī)器人來
以產(chǎn)品品管檢查為例，UR為某3C制造商提供解決方案，以單一UR10機(jī)器人進(jìn)行產(chǎn)線上8部測試機(jī)臺的上下件操作。機(jī)器人具備夾爪及視覺辨識系統(tǒng)，可夾取要測試的產(chǎn)品，并將其放置在測試臺上進(jìn)行檢查。由于每個(gè)測試機(jī)臺要對產(chǎn)品進(jìn)行測試都需要一定程度的時(shí)間，如果一部機(jī)器人只對應(yīng)一部測試機(jī)臺，那效率將非常低落。因此，在計(jì)算每一站的生產(chǎn)節(jié)拍之后，該解決方案採用了 1:8 的比例，以提升效率。
一部協(xié)作型機(jī)器人對上八個(gè)測試機(jī)臺：以精密規(guī)劃的節(jié)拍時(shí)間，發(fā)揮 UR10 機(jī)器人的完整潛能。一部 UR10 機(jī)器人可在同一個(gè)週期中操作八部測試機(jī)臺。
上下顛倒？還是甚么奇形怪狀？通通沒問題…
空間運(yùn)用則是這個(gè)解決方案與眾不同的另一個(gè)特點(diǎn)，由于 UR 機(jī)器人設(shè)計(jì)精簡，機(jī)器人手臂可延伸到測試機(jī)臺處進(jìn)行上下料，因此得以實(shí)現(xiàn) 1:8 的解決方案。此外，由于 UR 機(jī)器人的安裝方向不受限，因此可大幅提升安裝上的自由程度。使用者可依照測試機(jī)臺的位置，選擇裝在側(cè)邊、倒著裝、斜著裝或水平安裝。
作業(yè)員的動(dòng)作看起來像機(jī)器人嗎？那就讓協(xié)作型機(jī)器人來吧…
產(chǎn)品測試的工作對勞工來說不僅非常單調(diào)，更是索然無味。幸好協(xié)作型機(jī)器人任勞任怨，且不會(huì)受到反覆動(dòng)作影響而產(chǎn)生職業(yè)傷害，因此整天反覆在八個(gè)不同測試機(jī)臺間移動(dòng)零件的工作，對 UR10 機(jī)器人來說簡直是求之不得。傳統(tǒng)機(jī)器人通常固定在地面上的防護(hù)設(shè)備之內(nèi)，只能從事一項(xiàng)工作，但 UR 協(xié)作型機(jī)器人具備內(nèi)建的安全性功能，可直接在勞工身邊進(jìn)行作業(yè)，而且經(jīng)常被認(rèn)為是一起工作的「同事」，而非單純的工具。
只要將協(xié)作型機(jī)器人移動(dòng)到新的任務(wù)旁，并在示教器上載入程式，協(xié)作型機(jī)器人馬上就準(zhǔn)備好進(jìn)行作業(yè)。
成功解決少量多樣生產(chǎn)的難題
現(xiàn)今的 3C 產(chǎn)業(yè)中，我們看到過往大規(guī)模量產(chǎn)的形式已轉(zhuǎn)變?yōu)橛袕椥缘男×靠椭苹a(chǎn)。許多產(chǎn)線可能在三到四小時(shí)的期間內(nèi)生產(chǎn)一項(xiàng)商品，但接下來的時(shí)間便切換為另一個(gè)不同商品的產(chǎn)線。這樣高彈性的生產(chǎn)方式對人力及設(shè)備上都產(chǎn)生相當(dāng)高的需求，而傳統(tǒng)機(jī)械平臺的上下料將因?yàn)檫@樣的變化而產(chǎn)生相當(dāng)大的人工需求。因此，這樣的應(yīng)用情境需要相容性高且能快速切換功能的解決方案。在實(shí)際設(shè)計(jì)中，進(jìn)行「上下料」這件事遠(yuǎn)遠(yuǎn)不及使用者希望機(jī)器人能快速依照產(chǎn)線進(jìn)行切換的要求。若要滿足要求，機(jī)器人應(yīng)該能解決下列問題：首先，要能適應(yīng)空間小且隨時(shí)充滿變化的工作平臺，其次，切換產(chǎn)線時(shí)，要能夠快速開始運(yùn)作并快速設(shè)定程式，再者，應(yīng)該要相當(dāng)安全。
加上輪子，讓產(chǎn)線切換不再是夢想
UR 協(xié)作型機(jī)器人的特性可解決上列三大主要痛點(diǎn)，滿足使用者的要求。首先，為協(xié)作型機(jī)器人加上行動(dòng)平臺 - 不論是裝在自主機(jī)動(dòng)型機(jī)器人上還是單純有輪子的平臺上 - 這樣一來，UR 機(jī)器人就可持續(xù)在各種不同工作間再部署。UR 機(jī)器人的設(shè)計(jì)精巧且輕量化，重量也比傳統(tǒng)機(jī)器人來得輕，在各站間移動(dòng)時(shí)也更易于推拉。如果裝在機(jī)動(dòng)型機(jī)器人上，由于重量輕，更可延長電池續(xù)航力。機(jī)器人面對每個(gè)新任務(wù)時(shí)，作業(yè)員都可輕松在機(jī)器人的示教器上叫出預(yù)先存妥的程式，然后機(jī)器人就可立刻開始處理新工作。
顯揚(yáng)科技優(yōu)勢：
顯揚(yáng)科技是國家高新技術(shù)企業(yè)，在機(jī)器人、機(jī)器視覺方面有多年的研發(fā)與產(chǎn)業(yè)化經(jīng)驗(yàn)，可為你提供完善的售后與保修服務(wù)，以及其他研發(fā)方面協(xié)作，并且提供專用移動(dòng)機(jī)器人工作臺。
顯揚(yáng)科技已成功銷售Franka機(jī)器人、UR機(jī)器人、Robotiq夾具等產(chǎn)品給浙江大學(xué)，清華大學(xué)，哈爾濱工業(yè)大學(xué)等，獲得了非常好的評價(jià)。顯揚(yáng)科技研發(fā)人員超過50人，精通UR，F(xiàn)ranka，遨博機(jī)器人安裝、調(diào)式、二次開發(fā)等，對基于協(xié)作機(jī)器人的各種應(yīng)用開發(fā)已有超過8年經(jīng)驗(yàn)。
關(guān)于顯揚(yáng)科技：
顯揚(yáng)科技（www.minmetals-sy.com）專注研發(fā)并產(chǎn)業(yè)化高速高清三維機(jī)器視覺設(shè)備、智能協(xié)作機(jī)器人系統(tǒng)。顯揚(yáng)科技創(chuàng)建了一個(gè)集高精度視覺傳感器、智能協(xié)作機(jī)器人、智能感知與控制系統(tǒng)平臺，讓機(jī)器人更加智能、可靠，適用于更多復(fù)雜的應(yīng)用場景。顯揚(yáng)科技研發(fā)的三維機(jī)器視覺設(shè)備精度能達(dá)亞微米級，三維數(shù)據(jù)采集幀率高達(dá)300幀，具有高精度、大景深、高穩(wěn)定性的優(yōu)勢，已在多個(gè)領(lǐng)域成功替代進(jìn)口同類產(chǎn)品。目前，顯揚(yáng)科技產(chǎn)品已成功應(yīng)用于食品、電器、陶瓷、物流、教育科技、新零售等行業(yè)。顯揚(yáng)科技創(chuàng)始團(tuán)隊(duì)由香港中文大學(xué)數(shù)名博士組成，公司研發(fā)人員均來自海內(nèi)外名校。公司知識產(chǎn)權(quán)超過50項(xiàng)，產(chǎn)品已經(jīng)通過歐盟CE認(rèn)證。顯揚(yáng)科技已完成投資與融資約5000萬人民幣。
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應(yīng)用案例方向：1.三維機(jī)器視覺機(jī)器人引導(dǎo)系統(tǒng) 2.工業(yè)檢測與測量系統(tǒng)3.教育行業(yè)解決方案4.智慧零售解決方案
應(yīng)用場景：汽車制造行業(yè) | 3C行業(yè) | 電子電氣 | 機(jī)械加工 | 液晶半導(dǎo)體 | 食品加工行業(yè) | 醫(yī)藥行業(yè) | 化工行業(yè) | 教育行業(yè) | 生活 | 其他行業(yè)
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