探索UR機(jī)器人丨產(chǎn)品組裝案例
發(fā)布時(shí)間：2021-06-22 18:30:43 作者：顯揚(yáng)科技
項(xiàng)目背景
Fluidics Instruments是荷蘭一家制造油燃燒器組件的廠商，通過讓7臺(tái)UR3協(xié)作式機(jī)器人在組裝線上每小時(shí)同步生產(chǎn)1,000個(gè)油噴嘴，使協(xié)作式機(jī)器人邁上了新臺(tái)階。
該公司在移動(dòng)平臺(tái)上另有UR協(xié)作式機(jī)器人，可完成各種不斷變化的任務(wù)，同時(shí)，該公司還開發(fā)了一款由協(xié)作式機(jī)器人完成的螺桿傳動(dòng)應(yīng)用。雖然面臨技術(shù)工人短缺的窘境，但憑借12臺(tái)協(xié)作式機(jī)器人組成的小隊(duì)，F(xiàn)luidics Instruments的產(chǎn)量和銷量正在不斷提高。
項(xiàng)目挑戰(zhàn)
正如各行各業(yè)的其它公司一樣，F(xiàn)luidics每天都面臨著多品類/小批量生產(chǎn)任務(wù)的挑戰(zhàn)。有些產(chǎn)品多年來生產(chǎn)批量一直很大，而有些產(chǎn)品在產(chǎn)品系列中只是曇花一現(xiàn)。所以，F(xiàn)luidics的機(jī)械操作跨度很大。
此外，對(duì)Fluidics而言，荷蘭技術(shù)工人短缺的境況多年來一直是件頭疼事，外包生產(chǎn)的產(chǎn)品質(zhì)量又無法達(dá)到要求。這時(shí)，就必須另辟蹊徑了。
解決方案
荷蘭公司在自動(dòng)化領(lǐng)域找到了突破口。除多種數(shù)控機(jī)床外，F(xiàn)luidics多年來還一直采用機(jī)器人進(jìn)行生產(chǎn)作業(yè)，這其中就包括優(yōu)傲機(jī)器人的協(xié)作式機(jī)器人。借助靈活的UR機(jī)器人，F(xiàn)luidics可以從容應(yīng)對(duì)各種訂單情況。如果數(shù)控機(jī)床暫時(shí)無法運(yùn)作，就可以把協(xié)作式機(jī)器人放置在另一臺(tái)機(jī)器前完成揀選和放置任務(wù)。在此類應(yīng)用場景中，F(xiàn)luidics在移動(dòng)工作站放置了兩臺(tái)UR5機(jī)器人和一臺(tái)UR10機(jī)器人。Fluidics的所有者兼總監(jiān)Huward Wijnen解釋道：“這樣我們就能獲得最佳的機(jī)器人使用效果了。”另一臺(tái)UR5集成進(jìn)了生產(chǎn)線，在同一循環(huán)中將4個(gè)過濾器擰入噴嘴中。
Fluidics里最吸引眼球的應(yīng)用可能是一個(gè)油噴嘴組裝站：7臺(tái)UR3機(jī)器人全自動(dòng)組裝一款由8個(gè)獨(dú)立小零件組成的油噴嘴，每小時(shí)可生產(chǎn)1,000個(gè)噴嘴，速度比人工安裝快得多。為發(fā)展并落實(shí)這項(xiàng)應(yīng)用，F(xiàn)luidics向其長期合作伙伴，同時(shí)也是系統(tǒng)集成商的Gibas Automation B.V.學(xué)習(xí)了專業(yè)技術(shù)將UR機(jī)器人部署到位。
近日，F(xiàn)luidics還采購了UR5e集成視覺系統(tǒng)。其設(shè)計(jì)是用來取代數(shù)控機(jī)床上的敏感工件。新型機(jī)器人非常適合這一情況：集成的力矩傳感器讓機(jī)器人手臂變得靈敏。
“借助我們的12臺(tái)UR機(jī)器人，我們能向客戶呈現(xiàn)始終如一的‘荷蘭制造’品質(zhì)，還能從生產(chǎn)批量和產(chǎn)品范圍兩方面齊頭并進(jìn)提高產(chǎn)量。”
顯揚(yáng)科技優(yōu)勢(shì)：
顯揚(yáng)科技是國家高新技術(shù)企業(yè)，在機(jī)器人、機(jī)器視覺方面有多年的研發(fā)與產(chǎn)業(yè)化經(jīng)驗(yàn)，可為你提供完善的售后與保修服務(wù)，以及其他研發(fā)方面協(xié)作，并且提供專用移動(dòng)機(jī)器人工作臺(tái)。
顯揚(yáng)科技已成功銷售Franka機(jī)器人、UR機(jī)器人、Robotiq夾具等產(chǎn)品給浙江大學(xué)，清華大學(xué)，哈爾濱工業(yè)大學(xué)等，獲得了非常好的評(píng)價(jià)。顯揚(yáng)科技研發(fā)人員超過50人，精通UR，F(xiàn)ranka，遨博機(jī)器人安裝、調(diào)式、二次開發(fā)等，對(duì)基于協(xié)作機(jī)器人的各種應(yīng)用開發(fā)已有超過8年經(jīng)驗(yàn)。
關(guān)于顯揚(yáng)科技：
顯揚(yáng)科技（www.minmetals-sy.com）專注研發(fā)并產(chǎn)業(yè)化高速高清三維機(jī)器視覺設(shè)備、智能協(xié)作機(jī)器人系統(tǒng)。顯揚(yáng)科技創(chuàng)建了一個(gè)集高精度視覺傳感器、智能協(xié)作機(jī)器人、智能感知與控制系統(tǒng)平臺(tái)，讓機(jī)器人更加智能、可靠，適用于更多復(fù)雜的應(yīng)用場景。顯揚(yáng)科技研發(fā)的三維機(jī)器視覺設(shè)備精度能達(dá)亞微米級(jí)，三維數(shù)據(jù)采集幀率高達(dá)300幀，具有高精度、大景深、高穩(wěn)定性的優(yōu)勢(shì)，已在多個(gè)領(lǐng)域成功替代進(jìn)口同類產(chǎn)品。目前，顯揚(yáng)科技產(chǎn)品已成功應(yīng)用于食品、電器、陶瓷、物流、教育科技、新零售等行業(yè)。顯揚(yáng)科技創(chuàng)始團(tuán)隊(duì)由香港中文大學(xué)數(shù)名博士組成，公司研發(fā)人員均來自海內(nèi)外名校。公司知識(shí)產(chǎn)權(quán)超過50項(xiàng)，產(chǎn)品已經(jīng)通過歐盟CE認(rèn)證。顯揚(yáng)科技已完成投資與融資約5000萬人民幣。
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應(yīng)用案例方向：1.三維機(jī)器視覺機(jī)器人引導(dǎo)系統(tǒng) 2.工業(yè)檢測與測量系統(tǒng)3.教育行業(yè)解決方案4.智慧零售解決方案
應(yīng)用場景：汽車制造行業(yè) | 3C行業(yè) | 電子電氣 | 機(jī)械加工 | 液晶半導(dǎo)體 | 食品加工行業(yè) | 醫(yī)藥行業(yè) | 化工行業(yè) | 教育行業(yè) | 生活 | 其他行業(yè)
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