顯揚科技 | 優(yōu)傲機器人幫助制造商達到目標質(zhì)量
發(fā)布時間：2021-06-23 18:34:28 作者：顯揚科技
在俄亥俄州揚斯敦的馬蹄形裝配線上，發(fā)動機部件像發(fā)條一樣在傳送帶上移動，每個工位的節(jié)拍時間為60秒。
“這是一個快節(jié)奏的路線;一切都是及時的，按順序排列，“綜合物流營銷總監(jiān)Gary Bobalik說。該公司是北美兩家最大的汽車企業(yè)的領(lǐng)先物流和合同制造供應(yīng)商，經(jīng)營懸架，動力總成和內(nèi)飾部件分裝線。
這條線不能承擔任何錯誤的結(jié)果。當發(fā)動機支架子組件到達生產(chǎn)線末端時，公司需要檢查包括關(guān)鍵轉(zhuǎn)向器線束連接器的每個子組件是否完全就位并鎖定。
“如果間歇性連接松動或連接不牢固，可能導(dǎo)致動力轉(zhuǎn)向間歇性或完全喪失，嚴重程度為8級，”增值綜合物流的裝配主管Mike O'Keefe說。 “這是一種威脅生命的失敗模式，因此我們需要確保這些剪輯能夠100％放心地鎖定到位。”
整個行業(yè)的人工檢查效率僅為80％左右，因此我們通過自動化系統(tǒng)尋求可重復(fù)的質(zhì)量，然而，緊密的監(jiān)測點導(dǎo)致了這個過程實施的困難，因為該公司使用的固定式多相機系統(tǒng)無法將相機定位在狹窄的位置，并且不像制造商所說的那樣可重復(fù)。 “相機系統(tǒng)收集的數(shù)據(jù)并不那么純凈，”裝配主管補充說，他還試驗了一種不符合重復(fù)性要求的探頭式機器人。
于是該公司開始研究替代品。該解決方案必須支持綜合物流的正常運行時間要求，易于使用，并且必須與流程和人員輕松集成。
“我們必須找到一些不會導(dǎo)致潛在安全問題的事情，”奧基夫說。 “我們研究了優(yōu)傲協(xié)作機器人并很快意識到這是一款經(jīng)濟高效的輕型機器人，可以將視覺相機安全可靠地移動到正確的位置。通用機器人的靈活性使其能夠進入任務(wù)關(guān)鍵點的位置，并且可以100％重復(fù)。
因此，綜合物流的裝配工人在生產(chǎn)線末端找到了一位新同事。優(yōu)傲機器人安裝在天花板上的UR10協(xié)同機器人配備了一個視覺攝像頭，可在檢查點之間快速移動，在每個連接縮回到“原位”位置之前捕捉每個連接的圖像，并等待下一個裝配進行檢查。
該生產(chǎn)線為帶有11個檢測點的柴油發(fā)動機和帶有9個檢測點的燃氣發(fā)動機組裝發(fā)動機支架版本。與UR機器人集成的軟件通過線路跟蹤構(gòu)建，通知機器人需要檢查哪個版本。
拍攝的每張圖像立即顯示在機器人旁邊的屏幕上，而帶有發(fā)動機支架圖的第二個屏幕顯示每個檢查點都以綠色或紅色復(fù)選標記完成，以指示通過或失敗。
“自從安裝這個UR10協(xié)作機器人以來，我們沒有任何生產(chǎn)中斷 - 除了可能調(diào)整與機器人編程無關(guān)的相機上的一些圖像，”他說。 “UR10機器人已經(jīng)運行了兩年，現(xiàn)在全天候進行兩班制或三班制。”
該應(yīng)用程序也可以適應(yīng)我們的需求。如果客戶提出新的要求或不同的檢驗標準，則可以很容易地為過程添加檢驗點。 “我們的集成商只需遠程撥號，更新所需內(nèi)容并引導(dǎo)我們完成整個過程 。
綜合物流的裝配主管詳細說明了運行三班制操作的機器人將在大約七個月內(nèi)收回成本。 “只關(guān)注機器人硬件，投資回報率可能不到四個月，”他說，并補充說，這一計算并未考慮因質(zhì)量問題而取消客戶的費用。 “因為我們從UR機器人那里獲得100％的質(zhì)量，我相信回報期會更短，因為我們知道我們可以免受處罰。”
優(yōu)傲機器人被歸類為協(xié)作機器人或cobot-由于內(nèi)置安全系統(tǒng)，如果機器人手臂在其路線中遇到物體或人員時會自動停止操作。這意味著綜合物流可以使UR10機器人在線路上的員工旁邊運行。
“我們不需要擁有業(yè)內(nèi)一些標準機器人系統(tǒng)所需的笨重的光幕或其他類型的防護裝置，”O'Keefe說道，強調(diào)機器人能夠輕松啟動和停止中期循環(huán)。 “如果檢查失敗，我們可以進入并重新檢查周期的失敗部分。通常，如果你有一個獨立的機器人，它將重新運行整個過程，這將花費我超過我的周期時間。“
在每個站點的60秒節(jié)拍時間，裝配線上的循環(huán)時間設(shè)置為大約48秒，UR 協(xié)作機器人大約需要32秒才能完成檢查，從而有足夠的時間重新運行失敗而沒有整條生產(chǎn)線陷入停頓。
如果機器人由于停電而停止或者由于人為干擾而中斷，則靈活操作也是有益的。 “我們只是重新啟動UR機器人。在我們的設(shè)施中有幾個其他機器人場景，您需要“返回”這些設(shè)備，然后完全重新運行該過程。 優(yōu)傲機器人提供快速更換能力，“O'Keefe說道，并講述了習(xí)慣于許多中斷的操作員現(xiàn)在能夠不斷完成工作。
起重機操作員喬治·懷特（George White）的其中一名員工現(xiàn)在將UR10機器人視為另一位同事。 “在我白天和我離開之前就在這里。就像家人一樣，“他說。
White可能會在未來看到更多的cobot同事。 “如果綜合物流被授予更多的裝配體系，如果客戶擁有需要100％質(zhì)量的關(guān)鍵任務(wù)檢查點，我們可能會在其他生產(chǎn)線上復(fù)制這一流程，”O'Keefe說。
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