MiR100自主移動機器人介紹
發(fā)布時間：2021-06-24 09:56:02 作者：顯揚科技
MiR100 是一款適用于各種生產(chǎn)設(shè)施、倉庫和其他工業(yè)場所室內(nèi)環(huán)境的自主式移動機器人，能夠運輸重達100 kg 的負載。
用戶將利用基于網(wǎng)絡(luò)的用戶界面來控制MiR100( 該用戶界面可通過PC、智能手機或平板電腦上的瀏覽器進行訪問) 。每臺機器人都有其自己的網(wǎng)絡(luò)。請參閱連接機器人界面。該機器人可通過設(shè)置運行固定路線、按需調(diào)用或執(zhí)行更為復(fù)雜的操作( 任務(wù)) 。
該機器人通過可在首次使用機器人時創(chuàng)建或?qū)氲牡貓D定位并導(dǎo)航。內(nèi)部地圖包含確定的用于物流規(guī)劃的位置( 辦公室、成品運輸和生產(chǎn)車間等) 。運行時，安全激光掃描儀確保機器人避開未繪制在地圖上的動態(tài)障礙物( 人員、設(shè)備) 。
借助MiRCharge 24V，機器人可自動前往充電站充電。只需定義充電任務(wù)和地圖中的充電位置即可實現(xiàn)。
MiR100 的主要特性包括：
• 在有人類活動的工作區(qū)中行駛
該機器人設(shè)計旨在與人類協(xié)作，并在高度動態(tài)的環(huán)境中安全、高效地運行。
• 全面路線規(guī)劃和局部調(diào)整
該機器人能夠自主導(dǎo)航以尋找到達目的地的最高效路徑。當(dāng)遇到地圖上未標(biāo)注的障礙物( 例如人類和物體) 時，它還會自動調(diào)整路徑。
• 高效運輸重物
該機器人專為在各行各業(yè)中自動運輸重達100 kg 的重物而設(shè)計，從而解放員工，讓他們能夠?qū)Ｗ⒂诟邇r值的活動。
• 聲光信號
機器人持續(xù)發(fā)出光信號和聲信號，指示當(dāng)前模式，如等候任務(wù)、駛往目的地、目的地已到達或警報模式。
• 用戶友好和靈活
用戶可在PC、平板電腦或智能手機上訪問基于網(wǎng)絡(luò)的用戶界面來輕松操作和監(jiān)控該機器人，并且無需任何相關(guān)經(jīng)驗便可對其進行編程。可以設(shè)置不同的用戶組級別，并為不同的用戶設(shè)置定制的儀表板。
• ‘迷路’警報
機器人在找不到前往目的地的路徑時，會停止運行并打開黃-紫運行錯誤燈。此外，客戶還可以使用自定義的‘捕捉’操作來警告人員或采取其他措施。
• 面對物體，自動減速
在檢測到機器人前方有障礙物時，內(nèi)置傳感器可確保機器人減速。
• 最適合的操作環(huán)境
該機器人可以在水平、干燥的地板上運行，并通過3D 相機檢測和規(guī)避物體。
• 內(nèi)部地圖
機器人既可使用來自CAD 系統(tǒng)的平面圖，也可通過人工導(dǎo)航至其將要運行的整個站點來創(chuàng)建地圖。在繪制地圖時，機器人傳感器檢測墻、門、設(shè)備，隨后基于該輸入創(chuàng)建地圖。創(chuàng)建地圖后，位置和其他特性可添加至地圖編輯器內(nèi)。
MiR100 可以使用下列附加組件：
• MiRHook 100
可以在MiR100 上安裝掛鉤以便打造自動化的內(nèi)部推車運輸流程。
顯揚科技優(yōu)勢：
顯揚科技是國家高新技術(shù)企業(yè)，在機器人、機器視覺方面有多年的研發(fā)與產(chǎn)業(yè)化經(jīng)驗，可為你提供完善的售后與保修服務(wù)，以及其他研發(fā)方面協(xié)作，并且提供專用移動機器人工作臺。
顯揚科技已成功銷售Franka機器人、UR機器人、Robotiq夾具等產(chǎn)品給浙江大學(xué)，清華大學(xué)，哈爾濱工業(yè)大學(xué)等，獲得了非常好的評價。顯揚科技研發(fā)人員超過50人，精通UR，F(xiàn)ranka，遨博機器人安裝、調(diào)式、二次開發(fā)等，對基于協(xié)作機器人的各種應(yīng)用開發(fā)已有超過8年經(jīng)驗。
關(guān)于顯揚科技：
顯揚科技（www.minmetals-sy.com）專注研發(fā)并產(chǎn)業(yè)化高速高清三維機器視覺設(shè)備、智能協(xié)作機器人系統(tǒng)。顯揚科技創(chuàng)建了一個集高精度視覺傳感器、智能協(xié)作機器人、智能感知與控制系統(tǒng)平臺，讓機器人更加智能、可靠，適用于更多復(fù)雜的應(yīng)用場景。顯揚科技研發(fā)的三維機器視覺設(shè)備精度能達亞微米級，三維數(shù)據(jù)采集幀率高達300幀，具有高精度、大景深、高穩(wěn)定性的優(yōu)勢，已在多個領(lǐng)域成功替代進口同類產(chǎn)品。目前，顯揚科技產(chǎn)品已成功應(yīng)用于食品、電器、陶瓷、物流、教育科技、新零售等行業(yè)。顯揚科技創(chuàng)始團隊由香港中文大學(xué)數(shù)名博士組成，公司研發(fā)人員均來自海內(nèi)外名校。公司知識產(chǎn)權(quán)超過50項，產(chǎn)品已經(jīng)通過歐盟CE認證。顯揚科技已完成投資與融資約5000萬人民幣。
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應(yīng)用案例方向：1.三維機器視覺機器人引導(dǎo)系統(tǒng) 2.工業(yè)檢測與測量系統(tǒng)3.教育行業(yè)解決方案4.智慧零售解決方案
應(yīng)用場景：汽車制造行業(yè) | 3C行業(yè) | 電子電氣 | 機械加工 | 液晶半導(dǎo)體 | 食品加工行業(yè) | 醫(yī)藥行業(yè) | 化工行業(yè) | 教育行業(yè) | 生活 | 其他行業(yè)
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