UR協(xié)作機(jī)器人的應(yīng)用都有些什么？
發(fā)布時(shí)間：2021-06-24 15:21:05 作者：顯揚(yáng)科技
名稱：UR機(jī)器人注塑件合模線力控打磨拋光
應(yīng)用：主要應(yīng)用在衛(wèi)浴，3C等小型注塑件的打磨與拋光
工作流程描述：機(jī)器人拾取待打磨的注塑件，并根據(jù)預(yù)先設(shè)定進(jìn)給到打磨位，在給定的方向施加指定大小的力，從而實(shí)施打磨和拋光。
技術(shù)描述：傳統(tǒng)的路徑記錄方式在實(shí)際應(yīng)用中調(diào)試工作量巨大，除了初期需要根據(jù)特定工件的形狀調(diào)試每一個(gè)點(diǎn)位；隨著磨具損耗，每一個(gè)點(diǎn)位需要頻繁的微調(diào)；由于每臺(tái)機(jī)器人的精度差異，程序沒有辦法直接復(fù)制。而基于力控的方案，能夠很好的避免上述缺點(diǎn)，通過(guò)力傳感器實(shí)時(shí)反饋打磨狀態(tài)并調(diào)整機(jī)器人的位姿，從而實(shí)現(xiàn)恒力打磨和拋光，保證產(chǎn)品質(zhì)量的穩(wěn)定和可靠。
名稱：優(yōu)傲機(jī)器人傳送帶跟蹤抓料并碼垛
應(yīng)用：主要可應(yīng)用在食品飲料、化妝品和藥品行業(yè)
工作流程描述：首先，機(jī)器人在料盤中按順序取物料，放在傳送帶的特定位置；然后機(jī)器人啟動(dòng)傳送帶，當(dāng)光電傳感器感應(yīng)到物料經(jīng)過(guò)時(shí)，機(jī)器人將跟蹤物料一起運(yùn)動(dòng)，并向下運(yùn)動(dòng)抓取物料，在機(jī)器人抓取物料過(guò)程中將跟隨傳送帶一起運(yùn)動(dòng)一段時(shí)間，隨后提起物料離開傳送帶，最后按順序放到另外一個(gè)料盤中，回到原點(diǎn)位置，等待下一次循環(huán)。
技術(shù)描述：機(jī)器人取料和放料，采用電動(dòng)夾爪，用I/O信號(hào)控制；機(jī)器人在料盤中取料和放料，采用優(yōu)傲機(jī)器人向?qū)е械?ldquo;托盤“模板程序，只要示教幾個(gè)點(diǎn)和輸入取放物料的數(shù)量即可；機(jī)器人在跟蹤傳送帶時(shí)，在安裝設(shè)置界面中需要設(shè)置傳送帶編碼器正交信號(hào)，并提前在特征選項(xiàng)中定義傳送帶方向，并根據(jù)編碼器圓盤直徑計(jì)算每米跳數(shù)，即傳送帶的速度，在主程序中使用正在跟蹤傳送帶程序模板，完成傳送帶跟蹤程序。
名稱：UR機(jī)器人汽車座椅螺絲擰緊
應(yīng)用：主要應(yīng)用在服務(wù)器、汽車座椅和螺絲擰緊領(lǐng)域
工作流程：UR機(jī)器人搭配視覺系統(tǒng)，首先通過(guò)拍照得到螺絲的位置，并通過(guò)socket通訊將數(shù)據(jù)發(fā)送給機(jī)器人，機(jī)器人引導(dǎo)擰緊槍批頭精確的插入螺絲孔中；然后發(fā)送給擰緊槍啟動(dòng)信號(hào)，擰緊槍運(yùn)行到達(dá)指定的扭矩值；最后機(jī)器人再返回到安全等待位置。
技術(shù)描述： UR機(jī)器人由于體積小、部署靈活的特點(diǎn)可以非常方便在安裝在現(xiàn)場(chǎng)，只需占用一名作業(yè)員站立的空間。并且由于UR機(jī)器人自帶安全保護(hù)功能，不需要外加護(hù)欄，機(jī)器人本體碰撞到人會(huì)自動(dòng)停止，完美解決了工廠空間有限，設(shè)備部署緊湊的問(wèn)題。UR機(jī)器人六關(guān)節(jié)的超高自由度，工作空間是一個(gè)完整的球體，可以滿足座椅在各個(gè)方向擰螺絲的需求。
名稱：雙臂UR機(jī)器人服務(wù)器組裝
應(yīng)用：主要應(yīng)用3C以及其他需要雙機(jī)配合組裝和測(cè)試等場(chǎng)景
工作流程描述： UR雙臂，其中一個(gè)手臂安裝服務(wù)器CPU，同時(shí)另外一個(gè)手臂安裝風(fēng)扇。完成后，雙臂協(xié)同裝配內(nèi)存條。UR雙臂機(jī)器人的兩個(gè)手臂，既可以單獨(dú)運(yùn)行，也可以協(xié)同工作。
技術(shù)描述：雙臂UR機(jī)器人提供了將UR3, UR5和UR10任意兩兩組合的方案，同時(shí)支持任意角度安裝，滿足不同空間和負(fù)載的需求；結(jié)合URCap雙臂插件和標(biāo)定軟件即可實(shí)現(xiàn)雙臂共享坐標(biāo)系，協(xié)同操作。
顯揚(yáng)科技優(yōu)勢(shì)：
顯揚(yáng)科技是國(guó)家高新技術(shù)企業(yè)，在機(jī)器人、機(jī)器視覺方面有多年的研發(fā)與產(chǎn)業(yè)化經(jīng)驗(yàn)，可為你提供完善的售后與保修服務(wù)，以及其他研發(fā)方面協(xié)作，并且提供專用移動(dòng)機(jī)器人工作臺(tái)。
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關(guān)于顯揚(yáng)科技：
顯揚(yáng)科技（www.minmetals-sy.com）專注研發(fā)并產(chǎn)業(yè)化高速高清三維機(jī)器視覺設(shè)備、智能協(xié)作機(jī)器人系統(tǒng)。顯揚(yáng)科技創(chuàng)建了一個(gè)集高精度視覺傳感器、智能協(xié)作機(jī)器人、智能感知與控制系統(tǒng)平臺(tái)，讓機(jī)器人更加智能、可靠，適用于更多復(fù)雜的應(yīng)用場(chǎng)景。顯揚(yáng)科技研發(fā)的三維機(jī)器視覺設(shè)備精度能達(dá)亞微米級(jí)，三維數(shù)據(jù)采集幀率高達(dá)300幀，具有高精度、大景深、高穩(wěn)定性的優(yōu)勢(shì)，已在多個(gè)領(lǐng)域成功替代進(jìn)口同類產(chǎn)品。目前，顯揚(yáng)科技產(chǎn)品已成功應(yīng)用于食品、電器、陶瓷、物流、教育科技、新零售等行業(yè)。顯揚(yáng)科技創(chuàng)始團(tuán)隊(duì)由香港中文大學(xué)數(shù)名博士組成，公司研發(fā)人員均來(lái)自海內(nèi)外名校。公司知識(shí)產(chǎn)權(quán)超過(guò)50項(xiàng)，產(chǎn)品已經(jīng)通過(guò)歐盟CE認(rèn)證。顯揚(yáng)科技已完成投資與融資約5000萬(wàn)人民幣。
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應(yīng)用案例方向：1.三維機(jī)器視覺機(jī)器人引導(dǎo)系統(tǒng) 2.工業(yè)檢測(cè)與測(cè)量系統(tǒng)3.教育行業(yè)解決方案4.智慧零售解決方案
應(yīng)用場(chǎng)景：汽車制造行業(yè) | 3C行業(yè) | 電子電氣 | 機(jī)械加工 | 液晶半導(dǎo)體 | 食品加工行業(yè) | 醫(yī)藥行業(yè) | 化工行業(yè) | 教育行業(yè) | 生活 | 其他行業(yè)
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